��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
����^�C���� |
���ξ��^���ΙC�����Ǿ��c�v��,�Z�����ӵȎN������һ��,߀�����ο�����;���ξ��^���ߙC�����M���w�ؙz�y�����^���M������ |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�Ʒ��ՙC���˼��g |
�Ʒ��ՙC���˺��ļ��g������Ӌ��,�ֲ�ʽӋ��,RPA/AIopsܛ���Ԅӻ�����,���������c����,�C�����\�ӿ��Ƶȷ���,δ���ڟo���{�,�̘I���յȔ����ܼ��͈���,���ЏV韵đ���ǰ�� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�����������ǻۙC�����ՙC������ô�{�x |
�����������ǻۙC�����ՙC�����ǿƼ��еęC�������ˆT,�c������,����,�fԒ,������������,���X����,�ǽ�Q�⮔ǰ�C���I��Ҏģ�����Ч�ֶ� |
ȫ���͌����ױP�C���� ���ؓ�d150KG |
���`�C������ƷRANGER,�ИI��������,�ߙC��,���d��,ȫ���͌����ױP�C����,�V�������ڹ���,��Դ,�V�^,����,�r�I,�����ȑ��È��� |
С������C��������SQuRo �ɔy��200�����Ʒ |
SQuRo�C���˵���С�D���돽ֻ��0.48�����w�L�� �����H��220�� �D�^խ��90���IJ�Ҏ�tͨ�� ���^����30�����ϵK�� ����15�ȵ�б�� |
�R�۶�����Ҫ����2880λ���e����������Փ��ȫ��Փ���_Ļ�����ɼ��F�y������ܙC�����ذ����� |
���ɼ��F�˴Δy�������ܙC����ϵ��Ʒ��������ȫ��ȫ�����M����ǰ����ȫ��չ�F�����Ї��Ą��¿Ƽ�����,�x�܇����ǻ۽��� |
�������ܙC���˼��F�����L��c��s�@ɽ�|ʡ��һ�ڄӪ��� |
ɽ�|ʡ��һ�ڄӪ��«@�������������Σ���c�������O�l�A���O�����������l�꣬����������호��������A�������ģ��S�� |
���g�C�������ܼ��g���Mչ�c���� |
���g�C������һ�����d�������{�C���ˣ���һ�����d�I����Ҳ��Ŀǰ���g�C�����I�����R����һ�ش����� |
��o��̎�L���������ܙC���˹ɷ�����˾�����{�� |
http://jwc.hhit.edu.cn/News/Detail_Layout1.aspx?id=16728 |
�������ܰ���Ѳ�z�C���˘s�@�ڶ���ɽ�|ʡ�Ƽ������߄��´�ِһ�Ȫ� |
���ܰ���Ѳ�z�C����������һ���������ܙC�����ڸ�ˮƽ���´�ِ��ِ�Иs�@һ�Ȫ� |
���ܙC������ô�W���Wʧ����Q |
���ܙC�����W���W���}��Q���� |