|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���������C(j��)���� |
| �������������C(j��)����,�������a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ �W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| �����C(j��)����Ʒ�� |
| ��(chu��ng)���������C(j��)����,���v���W��(hu��)�͚��W��(hu��),��ِ��(ch��ng)�ṩ����,����,����(w��),��ԃ,�y(c��)�صȶ��(xi��ng)����(w��),�ܵ����W��(hu��)�͚��W��(hu��)�\(y��n)�б��ϲ��ĸ��x�� |
| ���Ų���ʮ�岿�T(li��n)��ӡ�l(f��)����ʮ���塱�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)���� |
| ͻ�ƙC(j��)����ϵ�y(t��ng)�_(k��i)�l(f��),����ϵ�y(t��ng)�ȹ��Լ��g(sh��);�_(k��i)�l(f��)�C(j��)���˿���ܛ��,�����㷨��;���c(di��n)���M(j��n)���I(y��)�C(j��)����,����(w��)�C(j��)����,�طN�C(j��)�������c(di��n)�a(ch��n)Ʒ�����Ƽ���(y��ng)�� |
| �������o(h��)�C(j��)����(��(chu��ng)) |
| �������o(h��)�C(j��)���˿����ڃ�ͯ��ͥ���o(h��)���������h(yu��n)�̱O(ji��n)�غ̓�ͯ��������_(k��i)�l(f��)�ȹ��� |
| ��(chu��ng)��(chu��ng)�C(j��)�������ͱ����_(t��i)����ؔ(c��i)��(j��ng)Ԕ�ⱱ����(sh��)��؛�� |
| ������(sh��)������żt����(l��i)�ˣ���5�f(w��n)�ݿ��~1000�f(w��n)���C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�������ͱ����V���ҕ�_(t��i)����ؔ(c��i)��(j��ng)��Ԕ�ⱱ����(sh��)��؛��ʹ�ù��� |
| 2020����Ї�(gu��)ʮ�љC(j��)���˼�����[�}(c��ng)��(ch��)�����ИI(y��)] |
| �Ϸʾ��� ¡���Ƽ� �K���������� �����h(yu��n)�s���� �Ϻ���}(c��ng)���� �Ϻ����h ���uӯ�ǿƼ� ӯ��ҕ�� �㽭���R�Ƽ� �㽭�P��(l��)ʿ |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)������c��-���˹����ܿƼ���(ji��ng)��Խؕ�I(xi��n)��(ji��ng) |
| ��ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)��(ji��ng)�ڪ�(ji��ng)�(xi��ng)Ŀ��23�(xi��ng)����(chu��ng)�����ܙC(j��)������c��s�@Խؕ�I(xi��n)��(ji��ng) |
| ���������C(j��)���� |
| ���������C(j��)���˾����������ϣ������䣬�����Z(y��)����ʾ��������늡�������ȹ��� |
| ���ܰ����C(j��)���� |
| ���ܰ����C(j��)���˴��d360��t��z�������_(d��)���pĿҕ�X(ju��)�z���^���W(w��ng)�����ߜI��˹��������ˮ�ڣ����Ñ��ṩ���ܰ�ȫ����(w��) |
| �����C(j��)�����ύ��ˣ��˹������x������������� |
| �����������t(y��)Ժʹ�Ú��������C(j��)�����M(j��n)�и��x�^(q��)������ʹ���ߺ��t(y��)�o(h��)�ˆT�õ����õذ�ȫ���� |
| ��o(j��)��̎�L(zh��ng)����(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�����{(di��o)�� |
| http://jwc.hhit.edu.cn/News/Detail_Layout1.aspx?id=16728 |
|
