|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| չ�^���ՙC����-����չ�^չ�dӭ�e�Ӵ����ՙC���� |
| չ�^�C�����v��T��չ�d�Ќ��Fӭ�e�Ӵ�,�����v��ȹ���,�酢�^�߂��ʬF����ʽ,���w��,��S�ȵČ��[����,�����R�e���Ñ����ݾ����P�I�����Ӱl���Ԓ |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���ܷ��ߙC���˵Ĺ�������Щ,��;��������Щ |
| ���ܷ��ߙC���˜y�����^���ֳ�ʽ�y�ع��s�����ɱ�64%,���˹������½�80%;��δ�����ֵ��ˆT�M������;�o������������Ⱦ�Բ����Ă���·�� |
| ɽ�|�tԺ�����C����-�����t�������C���� |
| ɽ�|�tԺ�����C���˸s1.5������,�����_�P�_ʼ������,�㰴�չ����ˆT��ǰ�O���õ��\��·���_ʼ����؇�������,20��犼�����������΄� |
| ��ԃ���[�C���� |
| ���[�C���ˌ��^�ȸ���չ�d֪�R����Ԕ�M��B,�l���ܘ˜ʣ��ṩ���IҎ�����v��,���I���^�߾��ʵ��_ָ��չλ,�����ο͵ą��^�w� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �C���˴��� |
| ��������ȫ�����кϻ��˴������ˣ��������ܷ��ՙC���˵��Ј����S��������؈����ṩ������,�ˆT��Ӗ֧��,��������֧�� |
| ���ܰ���Ѳ�z�C����v2.0 |
| ���ܰ���Ѳ�z�C����V2.0��һ���طN�C����,�����˹����ܼ��C���˼��g��Q��ȫ�[����Ѳ߉�O�ؼ������A��,�p�ٰ�ȫ�¹ʵİl�����p������ؔ�a�pʧ |
| �������ܙC���˼�����Ӗ�W�� |
| �������ܙC���˼�����Ӗ�W�� |
| ���ܙC���ˑ����I�� |
| �C���ˏV��������������ش�ʹ�����ܮa�I��Ѹ�ٰlչ��߀��ͨ�^�C���W������ߙC���˵����ܻ��̶ȣ����Ӹ����������đ��á� |
| �������ܙC�������v�Ї���߿Ƽ����á����Ї��Ƽ��^ |
| 9��29�գ�ɽ�|������Ϣ���g�ɷ�����˾�����аl�����ܷ��ՙC���ˡ���������ʽ���v�Ї���߿Ƽ����á����Ї��Ƽ��^ |
| 2017����÷��ՙC����Ʒ�ơ������}���� |
| �ڡ�2017����ã����������H���ՙC���˺��ļ��g����������ǧ�˴������¡�ؽҕԣ�ɽ�|������Ϣ���g�ɷ�����˾�s�@�����}����������I���ª��� |
|
