|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��˾ǰ�_�C(j��)����-��(chu��ng)�ɹ�˾ǰ�_���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
| ������(chu��ng)�ɹ�˾ǰ�_,һ���C(j��)���˽Ӵ��T������ӭ��ǰ��,ԃ����ā��LĿ��,߀���Ԟ�������Ϣ��ӛ,ǰ�_�C(j��)���˿���׃��ǰ�_�Ӵ��o���|�L�����s�־߂�׃�����������ĝ��� |
| �������ܽ����ԙC(j��)������(w��)�C(j��)������ô�x |
| ���������ܙC(j��)������(w��)�C(j��)�����Z���������ܿɆ�ԃ,��醙C(j��)����Ʊ�r,��ĩ܇�r�g�����P(gu��n)�\�I��Ϣ,�ṩվ��(n��i)��(d��o)�����I(l��ng)����,������Ԅӷ��س�늼�ͣ���o�ȹ��� |
| ɽ�|���������C(j��)����-��(chu��ng)�ɶ���������ߙC(j��)���� |
| ɽ�|���������C(j��)����ͻ���˂��y(t��ng)�O(sh��)�����������,�w�ݵęC(j��)�������m��(y��ng)ͨ��ͨ��,�г����F���������⾀�����ɷNģʽ,4������������360������ |
| ���ȶ��W��־Ը�ߡ�����(chu��ng)�əC(j��)���˾`�ſƼ����� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�y������������,����,����(w��)�șC(j��)�������v���W���F(xi��n)��,�ɞ鱱�����W����һ��־Ը��,�ṩ�߿Ƽ��ǻۻ�����(w��) |
| ���܆��\�C(j��)���� |
| �������܆��\�C(j��)����ͨ�^�Z���R�e,�Z���ϳɺ���Ȼ�Z������ȼ��g(sh��),֧���Z��,�|��,�D��ȶ�N������ʽ,ͨ�^���_ˎƷ��Ϣ��(sh��)��(j��)��,�o���Ñ�ָ��(d��o) |
| �ܱ��ذ����ϙC(j��)���� |
| ݔ��ӹ���(sh��)��(j��)��,�ܱ��ذ����ϙC(j��)���˼����Ԅ�Ӌ���и�ǶȲ�����и��֗l,�и�߅��ƽ���⻬,����ƴ�pճ��,��������ܱ��ذ�����ʩ��Ч�� |
| ���ܙC(j��)���˘�(bi��o)��(zh��n)��������һ���˹����ܘ�(bi��o)��(zh��n)�wϵ�� |
| �ڷ���(w��)�C(j��)���˷��棬���Ʒ���(w��)�C(j��)����Ӳ���ӿڡ� ��ȫʹ���Լ���ģ�B(t��i)����ģʽ�����ܼ�������(w��)�C(j��)���ˑ�(y��ng)�ò��� ϵ�y(t��ng)��ܡ�����(w��)�C(j��)������ƽ�_ͨ��Ҫ��Ș�(bi��o)��(zh��n) |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC(j��)����ƽ�_���`�� |
| ���K�C(j��)���˹�˾ |
| ���K�C(j��)���˹�˾:���˙C(j��)����,���K�R���C(j��)����,���K�R���C(j��)����,���K�������ܙC(j��)����,���K��؈�C(j��)����,���K��Ӎ�C(j��)����,���K�|���������,���K���_�˙C(j��)����,���Kľľ�C(j��)����... |
| ��ͯ���ܙC(j��)���� |
| ��ͯ���ܙC(j��)������ͯ�@ȡ�ƌW(xu��)֪�R�����l(f��)��ͯ�ƌW(xu��)��Ȥ��̽�����������B(y��ng)�ƌW(xu��)̽������ |
| ���܌�Ԓ�C(j��)���� |
| |
| �������o(h��)�C(j��)�����ڙC(j��)���˴�����ܴ�ҵ�ϲ�� |
| �ڙC(j��)���˴���ϣ��������o(h��)�C(j��)�����c�����M(j��n)���Z�Ԍ�Ԓ�����������R�e�͑��}���M(j��n)�лش� |
|
