��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���÷��ՙC���˝M���&ʹ���l�� |
������ʹ�����÷��ՙC���˵ęC��Խ ��,�aƷ��������Ҳ��Խ��,�Ñ��ĝM���Խ��;���o���|Ҫ��Խ����Ĉ���,���ՙC���˵�ʹ���l��Խ��,�M���Ҳ������� |
�F��ӭ�e�C���� |
�F��ӭ�e���[�C���˹�����-�F��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�F��ӭ�e�C�������l-�F��ӭ�e���C���˃r���M��-�F��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�����������tԺ���M�t�������C���ˣ������ǻ۷��߷��� |
�����������tԺ���t�����h�������_���f,�F�����������t�������C����,���ԟo���ǵ��Ԅ��M������ ���҂��ͻ��ߎ����˸�����ľ��t�h�� |
ӭ�e��әC�����x��������ς��� |
�������^�������ӭ�e��әC����,����ӰԺ,�̈�,�����^,��˾,���h��ӬF��,��ӭ�e��әC���˄���,ӭ�e��әC���˿���͵ς� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
�Ƅ�ʽ�����C����ƽ�_Personal Robot 2��ģ�M�_�T�����_��ͮ��� |
�C���˵ČW���֞��������ֵ�܉�E�A�y����ʾ���ߵ��ֲ��\��܉�E��ʾ���ߵ����w�Ƅ�܉�E�Լ����������w���\��܉�E |
�����C���˹�˾ |
�����C���˹�˾:̫�ՙC����,��ͬ�ݙC���˿Ƽ�,�Є��C����,���֠��C����,���ͺՙC����,˼���C����,�𰺙C����,�����C���� |
ɽ�|���u�����_֧�֙C���ˮa�I�lչ���� ��ߪ��a2000�f |
2020�����u�������k���dӡ�l���P��֧�֙C���ˮa�I�ӿ�lչ�������ߴ�ʩ��֪ͨ�����@��ɽ�|ʡ�ȳ��_�ĵ�һ���C���ˮa�I���� |
���ܙC���˳���^������Ҫע������ |
���ܙC���˳�늼����ܙC���˳���f��,����^������Ҫע������ |
���������ܙC���˿���ϵ�yV2.0���@�u��2018��ȃ���ܛ���aƷ�� |
�ڡ�2018�Ї�ܛ��Ʒ�ƴ�����ϣ���ʽ�l����2018�Ї�ܛ�����ð�Ƥ�����Ї�ܛ���\��ʾ����I���Ї�����ܛ���aƷ���Σ����������ܙC���˿���ϵ�yV2.0�����u�x�顰2018��ȃ���ܛ���aƷ�� |
�������ܙC�������x��2018����˹�Ї���������ITOP100��ǰʮ�� |
���əC����(�Cȯ���a��831712 )�Ї�������������I�����x����˹���а��I��r�ܵ���ҿ϶� |
���ܙC���ˡ��������������ҙC���˰lչՓ�� |
����2017RoboCup�C�������籭�Ї�ِ�F���͇��ҙC���˰lչՓ�������̎�������҂��Ĵ����ǡ�����������Ӱ |