��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
��(d��o)���C(j��)����-��(chu��ng)�ɴ�������(d��o)����(w��)�C(j��)���� |
��(chu��ng)�Ɍ�(d��o)���C(j��)����ͨ�^(gu��)�C(j��)��ҕ�X(ju��)�ͼ������_(d��)��(sh��)�F(xi��n)ȫ������λ��(d��o)��,��͑��ṩ��(d��o)����(d��o)�[��(d��o)��,�ό����ܙz��,�Z(y��)������(w��),��������(b��o)�ȷ���(w��),��ߵ�䁾���(zh��n)�@������ُ(g��u)���w�(y��n) |
2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:�����Ƅ�(d��ng)����(w��)�C(j��)���� |
�����Ƅ�(d��ng)����(w��)�C(j��)������Ҫ��(y��ng)���ڟo(w��)������,��·�坍,�o(w��)��Ѳ�z,�o(w��)�˰�ʿ�ȷ���(w��)��(ch��ng)��,�������ܻ��̶ȸ�,�\(y��n)�S�ɱ���,��ȫ��ݵ����c(di��n) |
�C(j��)���˵ױP(p��n)�Y(ji��)��(g��u)-�ױP(p��n)��(n��i)�����ĽM���͵ױP(p��n)�Y(ji��)��(g��u)�D |
��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP(p��n)��(l��i)���ں��˼������_(d��),��Ȕz���^,������������ȶ���(g��)������,���Y(ji��)���������аl(f��)�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ(gu��)�����ϵK��Ҏ(gu��)�ܵȹ��� |
��ͬ��͙C(j��)���˵ױP(p��n)��ROS�ٶ�����ô�� |
�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ĵױP(p��n)�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ��(g��)��(du��)�ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r(sh��)���ٶȽ���,��(hu��)����(j��)�������Ę�(g��u)���c�\(y��n)��(d��ng)���c(di��n)���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
�C(j��)���˵ױP(p��n)�Ј�(ch��ng)�F(xi��n)�δ��(l��i)�l(f��)չǰ��څ��(sh��) |
���I(y��)�C(j��)���˵ױP(p��n)�аl(f��)��I(y��),������������I(y��)�M(j��n)�����(w��)�C(j��)�����ИI(y��)���T(m��n)��,�o����(w��)�C(j��)���˵�Ҏ(gu��)ģ���l(f��)չ�ƽ��·,����(w��)�C(j��)���˵Ļ��l(f��)չ��(d��o)����������ı��l(f��) |
ӭ�e�C(j��)�������ʹ��?��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)����APPʹ���f(shu��)�� |
�C(j��)�����f(shu��)���d���S�a,�ʹ��_(k��i)app���d��������M(j��n)�����d,���b��ɺ��M(j��n)�е��,�����C(j��)���˺�����M(j��n)�Ќ�(du��)�C(j��)�����M(j��n)��ָ��Ͳ�������ʹ���� |
�|��ӭ�e�C(j��)���� |
�|��ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�|��ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�|��ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�|��ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�|��ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
ӭ�e�Ӵ����ܙC(j��)���� |
ӭ�e�Ӵ����ܙC(j��)���˾߂��Z(y��)���R(sh��)�e����,�ɻش��Ñ�����ı�����(w��n)�},�ش���(n��i)�ݿ��Զ���,�C(j��)���˄t����Ĭ���Z(y��)�Իش��e���ᆖ(w��n)�a(ch��n)�����õĻ���(d��ng)Ч�� |
ӭ�e�C(j��)�����ܽ�Qʲô��(w��n)�} |
ӭ�e�C(j��)����������ӭ�e��,��ӭ�e�o��,��(d��ng)��չʾ��,�˙C(j��)��(du��)Ԓ�͵�,�����������еķ���(w��)�ИI(y��),���ṩ��������(w��) |
���ܷ����C(j��)���� |
�����C(j��)����������(d��o)��,��ҕ�l�����R(sh��)�e,Σ�U(xi��n)�A(y��)��,�ˆT�R(sh��)�e,���˂������Ҫ��(ch��ng)���ıO(ji��n)��Ѳ߉��������,�Y(ji��)�Ϲ̶��O(ji��n)�غͭh(hu��n)����Ϣ���ռ�����,��(g��u)�ɰ����O(ji��n)��ϵ�y(t��ng) |
�y�����ܙC(j��)���� |
�y�����ܙC(j��)���������y���ǻ�����(j��)��ָ��(d��o)��k��I(y��)��(w��),��(ji��)�s������y�еĵȴ����I(y��)��(w��)�k��r(sh��)�g������(l��i)���õķ���(w��)�w�(y��n)�� |
�����t(y��)�������C(j��)���� |
�t(y��)�������C(j��)���˼��C(j��)����ҕ�X(ju��)ϵ�y(t��ng)����ҕ�l��(sh��)��(j��)�ɼ��������Z(y��)������ϵ�y(t��ng),���c(di��n)ᘌ�(du��)���ߡ��t(y��)�o(h��)���t(y��)�U�ĸ��l���(d��ng)�^(q��)���M(j��n)����·��(j��ng)�Ԅ�(d��ng)��ˮƽ���� |