|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| չ�dչ�^�C����-���ܻ��o��ֵ��չ�d |
| չ�dչ�^�C���˙C�������3Dҕ�X��������ӭ�e,���L�ˆT�����Ӵ��к�,ͨ�^�A�O�ĈDƬ/ҕ�l���Z������,���L���ṩ�D�IJ�ï���v����� |
| ���˙C�����P��(ji��)�(q��)�ӵķ�ʽ |
| Һ���(q��)�������l(f��)����;늙C�(q��)������y(t��ng)�Y(ji��)��(g��u)���Α��ÏV;늙C�(q��)��+����ܛ��������������ѭ�h(hu��n)����;����(q��)���|(zh��)���p�r���,�����ƾ��Ȳ��� |
| ��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
| �ƄәC���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,������(j��)�������Ę�(g��u)���c�\�����c���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
| ������������C���� |
| ��������C���˻���SLAM���g���F(xi��n)����������ͨ�^����ܛ�����������F(xi��n)���ܻ���������K���F(xi��n)�҃�(n��i)���C����������ȫ�^���������� |
| ���в����l(f��)�r�ڵ��罻�o���C���ˑ��� |
| 1���S��������x,2��������������������(zh��n),3���h�̽���,4����(j��ng)�����K��Ŭ�� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F������������C�������� 2020�Ї���(li��n)�W(w��ng)�������ʢ����� |
| ��(chu��ng)�����ܙC��������Ƽ����ߵ���I(y��)�������y������������C�������౾�ι���ʢ�䣬�F(xi��n)��չʾ��������������C�����ڿ��������еČ��H���� |
| �A��������W�_����ʿ�͗����ڈF꠰l(f��)������b�����C���˽�����֪�c�W���㷨 |
| �_����ʿ�͗����ڈF�������b�����C����ϵ�y(t��ng)������Ȼ���c���h(hu��n)���M�н��������a�˙C�f(xi��)���΄պ������΄�ģ�ͣ��Ķ�����ϵ�y(t��ng)����˻������О�����ܻ��̶� |
| �ڸ߄ӑB(t��i)�IJ�������ṩ���͙C���˷��� |
| ���͙C���˾C����SLAM�����܌������ϡ����C�{(di��o)�ȡ��˙C�������˹����ܼ��g����͏d���Ƶꡢ����ȏV�������ṩ���͙C���˽�Q�������ڸ߄ӑB(t��i)���̘I(y��)�h(hu��n)���¾��_���D�Ͷ�λ�����F(xi��n)��Ч�\�У�������I(y��)�ɱ� |
| �����C��������h�t(y��)Ժ�����t(y��)�o�ˆT���{�o�� |
| ��������C��������h�����t(y��)Ժ���f(xi��)���t(y��)Ժ�������t(y��)Ժ��6���t(y��)Ժ����ǰ����(zh��n)�������������ؕ�I���� |
| �������͙C���� |
| ���d�w�OӋ���m��܇վ��У�@���t(y��)Ժ���������C�����Ƶꡢ�̈��ȶ����ϡ�����;ʹ�ã��������F(xi��n)����������Ϣ�������ܻ����Ƽ������F(xi��n)�������ṩ���õķ����w� |
| ���ܴ����C���� |
| ���ܴ����C�����������F(xi��n)�Ӵ��v�⡢�������S���I(y��)����ԃ������Ѳ߉�ȹ���߀�����M�ж��S�a���衢��ӡСƱ�������Cˢ������ɫ���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�y��ɽ�|��W�������ܙC�����о�Ժ |
| ɽ�|��W�hί��ӛ����I�c��(chu��ng)�ɶ����L��c������p������ɽ��-��(chu��ng)�����ܙC�����о�Ժ�����f(xi��)�h |
|
