|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾��ʮһ�������o��(d��o)�����M(j��n)չ��(b��o)�� |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���˵�ʮһ�������o��(d��o)�r(sh��)�g��2022��7����2022��9��,�����h(yu��n)���Ԓ�Ȝ�ͨ��ʽ�M�{(di��o)���c�ռ��Y��,�P(gu��n)ע��(chu��ng)�����ܚvʷ�ظ����a(ch��n)��(j��ng)�I(y��ng)����r |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP��(d��o)����ʽ����Щ |
| �C(j��)���˵ױP�ǙC(j��)���������Ƅ�(d��ng)�Ļ��A(ch��),�ױP�Č�(d��o)����ʽ�м���SLAM��(d��o)��,ҕ�X(ju��)SLAM��(d��o)��,���S�a��(d��o)��,·��(bi��o)��(d��o)���͑T�Ԍ�(d��o)��,ҕ�X(ju��)SLAM̎���аl(f��)����A�� |
| ӭ�e�C(j��)�������ʹ��?��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)����APPʹ���f(shu��)�� |
| �C(j��)�����f(shu��)���d���S�a,�ʹ��_(k��i)app���d��������M(j��n)�����d,���b��ɺ��M(j��n)�е��,�����C(j��)���˺�����M(j��n)�Ќ�(du��)�C(j��)�����M(j��n)��ָ��Ͳ�������ʹ���� |
| С������C(j��)��������SQuRo �ɔy��200�����Ʒ |
| SQuRo�C(j��)���˵���С�D(zhu��n)���돽ֻ��0.48��(g��)���w�L(zh��ng)�� ����?j��)H��220�� �D�^(gu��)խ��90���IJ�Ҏ(gu��)�tͨ�� ���^(gu��)����30�����ϵK�� ����15�ȵ�б�� |
| �t(y��)�������C(j��)���� |
| �t(y��)�������C(j��)�������t(y��)Ժ�ύ�,���Ժ��(n��i)ˎƷ���Ԅ�(d��ng)�D(zhu��n)�\(y��n),���C��ˎƷ���\(y��n)ݔЧ���c��(zh��n)�_��,��(sh��)�F(xi��n)��ˎƷȫ���̿����]�h(hu��n)���� |
| ���I(y��)����Ϣ�����b�乤�I(y��)һ˾�P(gu��n)���������I(l��ng)�������C(j��)���˵��͑�(y��ng)�È�(ch��ng)���ĺ� |
| ��ͨ�b����2021��371̖(h��o),�������I(l��ng)��,����һ�������^���g(sh��)ˮƽ�����쑪(y��ng)��ģʽ���@����(y��ng)�ó�Ч�ęC(j��)���˵��͑�(y��ng)�È�(ch��ng)��,�γ����õ�ʾ��Ч��(y��ng) |
| ���ߙC(j��)���˰l(f��)չǰ��-��(zh��)�Џ�(f��)�s�΄�(w��)������Ȼ���ڲ�� |
| ���ܻ��̶������^���������g�����A(ch��)���g(sh��)�e���Լ���(y��ng)��(du��)��(f��)�s��(ch��ng)�����������㣬�c�˂��������܉��(zh��)��ͨ�Ï�(f��)�s�΄�(w��)�ķ���(w��) �C(j��)����߀���ڲ�С��� |
| ��(gu��)��(n��i)����(w��)�C(j��)���˹�˾ |
| �����Ȼ�J(r��n)֪ ����ʯ�^���o(j��)�Ƽ� ����Ƽ� �_(d��)�Y�Ƽ� ���m�Ƽ� ������껿Ƽ� �����Ѓ�(y��u)���x ����������(y��u)�{(l��n) �Ϻ���ޥ�t(y��)���Ƽ� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ��֫������C(j��)���˲��B(t��i)��ģ������Ʒ����о� |
| ����֫������C(j��)���˵ķ�(w��n)�����u(p��ng)�������B(t��i)Ҏ(gu��)����ƽ������У��˙C(j��)ϵ�y(t��ng)�|(zh��)������Ҫ�ą���(sh��)֮һ |
| ���o(h��)�C(j��)���˃�(y��u)��(sh��)-�l(f��)չڅ��(sh��)�͑�(y��ng)��ǰ�� |
| ���o(h��)�C(j��)����,�܉�f(xi��)���t(y��)�o(h��)�ˆT��Ҍٌ�(du��)���������M(j��n)���o(h��)�����O(ji��n)�y(c��)�����o(h��)��(du��)��Ľ�����r�����ṩ������(w��) |
| ���ܙC(j��)���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
| ��(chu��ng)�ɵ����ܙC(j��)������ǰ�_(t��i)���������Z(y��)��(du��)Ԓ���� |
|
