��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
оƬ�����������ŷ���C(j��)�����������p������(g��u)�əC(j��)���˵ĺ����㲿�� |
оƬ��Ҫؓ(f��)؟(z��)�C(j��)�������I(y��)�Ĕ�(sh��)��(j��)Ӌ(j��)���ָ�����_(d��);��������Ҫؓ(f��)؟(z��)�l(f��)���͂��f��(d��ng)��ָ��;�ŷ���C(j��)��Ҫ�����(q��)��(d��ng)�C(j��)���˵��P(gu��n)��(ji��);�p������Ҫ���b�ڙC(j��)�����P(gu��n)��(ji��)̎ |
����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺���?ch��)��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
���ܙC(j��)���˵ױP(p��n)�փ�(c��)���d |
ˮ��ϵ�кͷ���ϵ����һ��������������֪,�J(r��n)֪����λ��(d��o)��������݆ʽ�C(j��)����ƽ�_(t��i),�����ڞ���и��I(y��)��(x��)���Ј�(ch��ng)�е�����݆ʽ �C(j��)���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i)��Q���� |
�C(j��)���˵ױP(p��n)�đ�(y��ng)������Щ |
���b�˙C(j��)���˵ױP(p��n)�ķ���(w��)�C(j��)������ɿ͑�(h��)���L(f��ng)�Ӵ����v��ȹ���;���b�˙C(j��)���˵ױP(p��n)�������C(j��)���������Ƅ�(d��ng)����;���b�˙C(j��)���˵ױP(p��n)�����͙C(j��)��������Ʒ |
��(chu��ng)�ɹٷ��ڙ�(qu��n)��(j��ng)�N(xi��o)�����C(j��)���˃r(ji��)�� |
��(chu��ng)�ɹٷ��N(xi��o)�����C(j��)���˿ɸ���(j��)�t(y��)Ժ��(n��i)�ď�(f��)�s����,����(zh��n)��(g��u)����(d��o)���؈D,���t(y��)Ժ��(n��i)��Ч,���ܵ�����t(y��)Ժ��(n��i)�������΄�(w��),�r(ji��)�������֞��Ј�(ch��ng)�r(ji��)�������r(ji��),Ո(q��ng)�c��(chu��ng)��(li��n)ϵ�@ȡ |
���ý����C(j��)���˹�˾ |
�������C(j��)���˹�˾�������������岩��С���C(j��)�������ǰ�C(j��)�������Ã���(y��u)�C(j��)�������Ͱ��v�C(j��)���ˣ������L(f��ng)�����m��Ƽ� |
���܌�(du��)Ԓ(hu��)�C(j��)���� |
�������C(j��)���ˡ�С��(chu��ng)���߳��҇�(gu��)�������ӡ��n��(gu��) |
��(chu��ng)���������C(j��)���ˡ�С��(chu��ng)����ʽ�����ӡ��n��(gu��)�����oץ�C(j��)�����e�O̽���߳�ȥ����·�������ڰٳ߸��^�����M(j��n)һ���� |
�������ܷ���(w��)�C(j��)����-��(n��i)�W(w��ng)App v5.0(��(chu��ng)��(chu��ng)��(n��i)�W(w��ng)APP) |
2017����Ї�(gu��)����(w��)�C(j��)����ʮ���g(sh��)��(chu��ng)�®a(ch��n)Ʒ |
���ܙC(j��)�������^(gu��)С��ô�k |
2016����C(j��)���˴��(hu��)�ڱ������_(k��i)�����ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����ܴ��ϲ��(��i) |
2016����C(j��)���˴��(hu��)�ڱ�������(chu��ng)��(gu��)�H��(hu��)չ�����e���_(k��i)Ļ,�й��������ξ�ί�T����(gu��)��(w��)Ժ�����턢��?x��n)|���й��������ξ�ί�T��������ί��(sh��)ӛ�������ȳ�ϯ�_(k��i)Ļʽ,�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����ܴ��ϲ��(��i) |