��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���ӹ��꣺2022�Ї�(gu��)���÷���(w��)�C(j��)�����ИI(y��)��(ji��n)�� |
��(sh��)�F(xi��n)�r(ji��)ֵ,�ĠI(y��ng)�N(xi��o)���^����(ch��ng)���x��;�������,���������҃r(ji��)ֵ���J(r��n)��;��ɽ֮ʯ,�����c��(gu��)��(n��i)�S�̵ă�(n��i)�����;����ע,�a(ch��n)Ʒ�c����(w��)����ȡ��֮�� |
���÷���(w��)�C(j��)�������Ї�(gu��)������(g��)�l(f��)չ�A�� |
��ѿ�A�����÷���(w��)�C(j��)���˰���܉�����;̽���A���Ԅ�(d��ng)�{�ȼ��g(sh��)�������;���A�ΙC(j��)�����x�܈�(ch��ng)���Įa(ch��n)Ʒ���F(xi��n);�����A���_(k��i)ʼҎ(gu��)ģ���������÷���(w��)�C(j��)���� |
���Kӭ�e�C(j��)���� |
���Kӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-���Kӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-���Kӭ�e�C(j��)�������l(f��)-���Kӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-���Kӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
�Ϻ������C(j��)���� |
�Ϻ����������C(j��)����,�Ϻ����a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�Ϻ��������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
˼���o(w��)���|���͙C(j��)�������Ϻ��R�۷�œ�t(y��)Ժ���x�c(di��n)���� |
���͙C(j��)����SLAMTEC H2��Ҫؓ(f��)؟(z��)�黼���\(y��n)�Ͳ�ʳ;�͏d���͙C(j��)����MERCURY F3��Ҫ�Г�(d��n)���΄�(w��)���������չ���;����(w��)��4000����λ |
�C(j��)���˵�22��(g��)�A(y��)�y(c��) |
�C(j��)���˼�����(w��)�ɞ�����ģʽ;ܛ��ƽ�_(t��i)���͙C(j��)�����ИI(y��)�T(m��n)��;�˙C(j��)�f(xi��)�����M(j��n)�C(j��)�����ռ�;�C(j��)���˺��IJ�����(gu��)�a(ch��n)������;�ɞ����ܼҾ���� |
�����҃�(n��i)����Ѳ�z�C(j��)���� |
�C����������(d��o)������ҕ�l�����R(sh��)�e��Σ�U(xi��n)�A(y��)�����ˆT�R(sh��)�e�����w���S�ȶ�N���ܼ��g(sh��)���ںϵľC�������C(j��)���ˣ��M�㔵(sh��)��(j��)���ġ��Ƶꡢ�̈�(ch��ng)���k���^(q��)����҃�(n��i)��(ch��ng)���İ�ȫѲ�z���� |
���в����l(f��)�r(sh��)�ڵ��罻�o���C(j��)���ˑ�(y��ng)�� |
1���S�����(hu��)���x,2����(y��ng)��(du��)��������������(zh��n),3���h(yu��n)�̽���,4����(j��ng)��(j��)��(f��)�K��Ŭ�� |
��������(d��ng)̽��������ץȡ�C(j��)���� |
��������ץȡ�C(j��)���ˣ��Y(ji��)����ȌW(xu��)��(x��)�������x��C(j��)��������(d��ng)̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C(j��)�����ڏ�(f��)�s�h(hu��n)���µ�ץȡ�ɹ��� |
�t(y��)������(w��)�C(j��)����֪����I(y��) |
֪����I(y��)�����Ǻ������֙C(j��)���ˣ�˼������ܣ�ROBO����ɽ�Ƽ�������C(j��)���ˣ����əC(j��)���� |
�C(j��)���������ϵ�з���֮�� |
���D(zhu��n)������ʹ�K���O(sh��)����ǰ�۵Ŀv��ų���L��(d��ng)��������ʹ�K���O(sh��)�䏝������, OB��݆ʽ���D(zhu��n)������(d��ng)���b�õ��i��Ҳ����ͨ�^(gu��)ʹ�ò��ɷ����(q��)��(d��ng)�ęC(j��)��(g��u)��(l��i)��(sh��)�F(xi��n) |
Ѳ�z�C(j��)���� |
Ѳ�z�C(j��)���˻���݆ʽС܇(ch��)��(sh��)�F(xi��n)ȫ����Ԅ�(d��ng)Ѳ߉��360����D��ͬ�������Ԅ�(d��ng)������˼��ϵK�� |