|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| �C���˴�Ҏģ�������R��ʹ�c���Ă����� |
| �r��ߺ����㲿���ɱ��Ӹ߲���;������ݔ���ӕr������������ݔ�惦�ɱ���;���ܻ��̶Ȳ����P�I���gȱλ�����˙C�����w���; �[˽��ȫ�͔������o���} |
| ��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
| �ƄәC���˵ĵױP�Y���O�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,�������������Ę����c�\�����c���l��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
| ���K�ڱ��������C���˃r�� |
| �����C���˲�ȡȫ�Ԅ�ѭ�h�ķ�ʽ,���k�����1��12�ӿ՚�h���͵�������M�в��g������,���d4���F�����^,����10��m���µij����F�w����՚�360��Uɢ |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �C���˹�˾���������ܙC���˼��F |
| ������߿Ƽ�,�������,�{����(���)�Ƽ�,�w�ǿ�(���)�Ƽ�,����(���)�Ԅӻ��O��,���ِ���ؿƼ�,���ʩ���Ԅӻ��Ƽ�,����������ܿƼ� |
| CRIA 0004-2020 �����������I�C����ͨ�ü��g�l�� |
| Ҏ���������������I�C���˵ĮaƷ������gҪ��ԇ�����z�Ҏ�t���z��Ŀ����־��ʹ���f���������b���\ݔ���A�棬�m���ھ��������������ܵĹ��I�C���� |
| ���Ѳ�z�C�����Ј�������2023���ͻ��50�|Ԫ |
| ���ظ߉�������늾W���O���Ƅ��£���2023�꣬�AӋ�������Ѳ�z�C�����Ј�Ҏģ��ͻ��50�|Ԫ���I����ʿ����Ѳ�z�C���˵�δ���H�鿴�� |
| �\Մ���ՙC���˵ĝ���Σ�U |
| ���ՙC���˝���Σ�U�У�늓����c�������P��Σ�U�������c�����P��Σ�U���CеΣ�U��ݗ�䡢���WΣ�U�� |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �y�����I���n����һ���W�R�������ܙC���˹ɷ�����˾���^���� |
| �����y�����I���n����һ���W�R�������ܙC���ˣ����^�˙C�������a܇�g�ͼ��g�аl���ġ����ɶ����L��c���������ܽӴ����n����һ�У����M�����Ѻ���Մ |
| ���܌��\�C���˲��������փ��f���� |
| �������܌��\�C���˲����փ����d�cʹ���f����B |
| 2016���҇��C���ˮa�I���߷��� |
| |
|
