��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���\�C����- ���ɴ����T�\���\�C���� |
�tԺ���\�C���˿���ֱ���c���ߌ�Ԓ,���|��ʽ�����������ԃ�C������,ʹ���T������,�����A�O�Ć��}ͨ�^�e�۔���,����������������ĸ��N���} |
����ɘәC�����Ј�ǰ��-��������|�f���Ј����̙C |
δ�������Ї����еĴ����,����ɘ�ͤ���S���ͱ�����һ���S̎��Ҋ,ÿ���³��B��������M�����ޞ�1212�|Ԫ,�s��1.45�f�|Ԫ/��,�_���˃|�f���Ј������̙C |
2022�Ї��C���ˮa�I�lչ�B��-����������L���_�� 22% |
�C����+ ���ò�����չ����,�a�I���w�ʬF������s�����ðlչ�B��,2022�Ї��C�����Ј�Ҏģ���_��174�|��Ԫ, ����������L���_��22% |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
ɽ�|�������Ĵ�d�C����-���ՙC���ˣãգã� |
��d�C���˴�����˹��k�´�����ԃ����,��Q��Ⱥ���k����꠵Ⱥ�r�g�L�Լ����Ҏ�������y���},�����˴�d���ǻۻ�����ˮƽ |
�˹����ܷ��ߙC���� |
�˹����ܷ��ߙC������ʹ����������ܷ��ՙC����,�����C����,���͙C����,�����R�e���y�����ܵęC����,�ڸ��и��I���ӿ��� |
�ܱ��ذ����ϙC���� |
ݔ��ӹ�������,�ܱ��ذ����ϙC���˼����Ԅ�Ӌ���и�ǶȲ�����и��֗l,�и�߅��ƽ���⻬,����ƴ�pճ��,��������ܱ��ذ�����ʩ��Ч�� |
�C���˹�˾���������ܙC���˼��F |
������߿Ƽ�,�������,�{����(���)�Ƽ�,�w�ǿ�(���)�Ƽ�,����(���)�Ԅӻ��O��,���ِ���ؿƼ�,���ʩ���Ԅӻ��Ƽ�,����������ܿƼ� |
36��о�Ժ��2020���Ї����ՙC�����ИI�о���� |
���ՙC�����ИI�lչ�ٶȲ���ӿ죬���Ի����������c�a�I���ֻ��x�܌��ɞ���ՙC���ˏS�̃rֵ��ֵ����Ҫģʽ�� |
���t���\�C���� |
���t���\�C����ָ�����߾��t���������\���r푑������ƾ��t�w����t�������|�� |
չ�d�v��C���� |
չ�d�v��C������ÔM�˻��OӋ�� �Ǔ���ҕ�X���|�X�� �X�Ă��Ի�������ܷ��ՙC����,����չ�d�Č��[�T�ڎ�������[�v�� |
�tԺ�����C���˲����f���փ� |
�tԺ�����C����ʹ���f�����������tԺ�����ˆT����ʹ�ÙC���� |