|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I����˾
|
|
�������������ɼ��F�ذ��Ƴ�ͨ�����ܙC���˵ױP���C���`�� ����Խ�� |
�������ܙC���˵ױP�Ԅӳ�������������,�O�y�������ژnj������������njӵ؈D;�S�����_�l�ӿ��c���õ��_�l���܉�֧�ֿ��ٶ����_�l |
�Ї��C���ˮa�I�lչ���l����2022��ȫ��C�����Ј�Ҏģ����500�|��Ԫ |
ȫ��C�����Ј�Ҏģ���_��513�|��Ԫ,�Ї��C�����Ј�Ҏģ���_��174�|��Ԫ,����������L���_��22%,�����㲿�����a����څ����u�@�F |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
��ĵ����_Ӌ��C�����ƶ˙C���� �ʹڄt�����p�����εļ�ͥ��ķ�C���� |
һ�����Ԏ��҂��ɻ�ęC���˱�ķ,����־���҂����˹����͙ܺC�����I�����һ���߷�,һ���p�����εęC�����ǎ��������������ΑB |
��ʮ����C���ˮa�I�lչҎ����������C����+�������Єӣ�����β��� |
�_չ�C����+�����Є�,���c������������l��:����ИI����,��չ���d���ú�������ɫ����,�a�I�D�ͺ����M�������� |
�����l������ί�T��Ҏ���lչ�c��Ϣ��˾�P�������t���I�������C���˵��͑��È����ĺ� |
���t���I������һ���C���˵��͑��È���,�����C������I�c�t���C���ӏ�����,�аl�����m�䑪�È�������,�������M�m�õ��t���C���� |
���ܙC���˘˜ʡ�������һ���˹����ܘ˜��wϵ�� |
�ڷ��ՙC���˷��������Ʒ��ՙC����Ӳ���ӿ��� ��ȫʹ���Լ���ģ�B����ģʽ�����ܼ������ՙC���ˑ��ò��� ϵ�y��ܡ����ՙC������ƽ�_ͨ��Ҫ��Ș˜� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r����ĵ���ǰ�M |
�����C�����c�C���˽����ą^�e |
�������ՙC���ˣ�ָ���н��c�W���ܵķ��ՙC���ˣ��C���˽�����ģ�K���C���˺͙C�������ǙC���˽����г�Ҋ ���o���aƷ |
�������ܙC���˼��F |
�������ܙC���˼��F�аl��ַɽ�|ʡ������ |
���܌�Ԓ�C���� |
|
�C���˿��ӆT|��������ȫ�����ࡰ2017����C���˴���� |
��2017����C���˴�����ڱ����������H��չ�������_�Ļ��������Ϣ�y�����аl�����ܷ��ՙC���ˡ�������ȫ���������c����ȫ���100������缉�C���ˮa�I���wͬ�_չʾ,���@��ͨ�� |
|