��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���˙C���˰lչ�v���c��Դ |
���絾���W���˙C���˞���������ڰlչ�A��;�Ա�����˙C���˞������ϵ�y�߶ȼ��ɰlչ�A��;�Բ�ʿ�D������˾���˙C���˞�����ĵĸ߄ӑB�\�Ӱlչ�A�� |
2022�Ї��C���ˮa�I�lչ�B��-����������L���_�� 22% |
�C����+ ���ò�����չ����,�a�I���w�ʬF������s�����ðlչ�B��,2022�Ї��C�����Ј�Ҏģ���_��174�|��Ԫ, ����������L���_��22% |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
ɽ�|���ܙC�����о�Ժ-ɽ�����ܙC�����о�Ժ |
ɽ�|��W�Cе���̌WԺ�hί�c�������ܙC���˺���ɽ��-�������ܙC�����о�Ժ�����f�h,����Ԫ����C�����о�Ժ��������ܙC�����I������BԪ���档 |
ɽ�|���ܙC���˹ɷ�����˾-���� |
ɽ�|�������ܙC���˹ɷ�����˾�s�@���Ų���������С���˷Q̖;���c�ƶ����Ҽ����ՙC���˘˜�;�����Ų��u�x�鿹�ߘ˱�;�@�ö�헇��H�� |
���K�h�������C���˃r�� |
�h�������C����ͨ�^�����F������Һ,���F���h���՚����Ч����,ᘌ�1��3���k�´�d������M�d�^,���ڷ��Յ^,��Ϣ�Ⱥ�^,�������Յ^�ȸ��l��Ӆ^���M��ȫ�ԄӸ�ˮƽ���� |
�D���^ӭ�e�C�����ǻۑ��� �І��ش� |
�D���^ӭ�e�C���˵����Mֻ�Ǵ����ǻۈD���^�ĵ�һ��,�@�ˈD���^�����ƌW�Ļ�֪�R��ʹ��,���s�˕r�g�ֺ��И�Ȥ,�Ƽ�̫������ |
���܆��\�C���� |
�������܆��\�C����ͨ�^�Z���R�e,�Z���ϳɺ���Ȼ�Z������ȼ��g,֧���Z��,�|��,�D��ȶ�N������ʽ,ͨ�^���_ˎƷ��Ϣ������,�o���Ñ�ָ�� |
�C���˴��� |
��������ȫ�����кϻ��˴������ˣ��������ܷ��ՙC���˵��Ј����S��������؈����ṩ������,�ˆT��Ӗ֧��,��������֧�� |
�\Մ�C���˵��`���� |
��ע�ژO�����x�OӋ�������ڱ����M�˻��OӋ���S�����c��ͬ�r�����OӋ�Ϳ��Ʒ����M��ԭ�t�Եĺ��������Ժ����ؽ���ϵ�y�ď��s�ȣ��������������������ͳ�����a�Ĕ��� |
���ܙC���ˣ�����������2019������ |
2019�������ڌ������l���e��,�������������аl���a�ķ��ՙC���˄�������������F��,�A�M������˴���ĽӴ��ͅf�����ֵ��΄� |
���ܙC���˃r�� |
�������÷��ՙC���˃r���t���C���˃r�����o�C���˃r��Ѳ�z�C���˃r���Լ����ƙC�����аl�r�� |