��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�����C���˵ױP-�����������C���˵ױP |
���������C���˵ױP�_�ŵ�ܛӲ���ӿ�,�ɴ��d�����O�����̈�,�͏d,�k����,�y�еȈ����������ƄӲ�����Ҏ��·��,�M���������I,ȫ��λ���w�o�������� |
݆ʽ�ƄәC���˵ױP-���ɷ����ƺ�ˮ�ΙC���˵ױP |
����݆ʽ�ƄәC���˵ױP������ͬ�߶��oֹ�Ƅ��ϵK��,��N�ƄӲ���,ᘌ���ͬ�Ƅ�������ͬ�Ƅӈ���,���ȿ��Ա�����5cm,6���,Ҏ��·��0.08s |
���ՙC���˵ױP-���ɈA�η��ΙC���˵ױP |
�����ƄӵױP�C��С���`�������ƵĶ�λ���������c·��Ҏ������,�܉��m���MС�ĭh��,�挦���s,�Mխ���҃ȿ��g,���Դ��d��ͬ��ܛӲ���M����Nķ��ՙC�����_�l���� |
�����Z���[�C���� |
�ڲ����^չ�[�^�Ȉ������F�C�����v��T,�����^������x���^չ�w�,��������Ҏ����·ȥ����ͬ��λ���M���v��,�߂��Z������,����,����Ƚ������� |
�����������ՙC�����ļҺ� |
����Һ������22L����Һ,��֧�ִ���e����,�߂��aҺ���ѹ���,�����������ȶ��������ں��㷨�R�e�ϵK��,���r������������΄�,�o���˹�ֵ�� |
�҃��坍�C���� |
CZ-RobotCs-S3���҃����È����OӋ���V���m�������� / ��Ȼʯ�ĵ�Ӳ�|���棬�ṩȫ���ܵ�ϴ�ء��Ɖm���ճ��B�o���ա� |
���I�C���ˇ��H���^�о��������Ї��İl�ǿ� |
���I�C���ˇ��H���^�о��������Ї��İl�ǿƣ��Ї���˹�D�ͅR�����gӯ��ˮƽ�����ȼ���Hһ�����I�C���˼��Ԅӻ���˾ |
���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F��Ŀ�˭h����3D��֪ |
Cosero�ǵ�������W��Sven Behnke�F꠸�����ͥ�h���е��ճ������΄ն����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW��������Ŀ���ˑB��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
�C����ʾ�̌W��:�����܌W���������W��Ӌ���͌W��Ŀ�ˣ� |
��̎��ṩ��ʾ�̱��Á��Ɣ����и����ܵ���D,�F������Ҳʹ�û��ڪ�����ď����W�������팍�F����Ŀ�� |
�������|�X���C���˲����΄յ�Ӱ� |
�|�X��֪����������C���˵IJ����������������P��Ҫ��һ�������-���غ��|�X�ɷN��ʽ |
���o�C���˃���-�lչڅ�ݺ͑���ǰ�� |
���o�C����,�܉�f���t�o�ˆT��Ҍٌ����������M���o�����O�y�����o����Ľ�����r�����ṩ������ |
���ܙC���ˡ��������������ҙC���˰lչՓ�� |
����2017RoboCup�C�������籭�Ї�ِ�F���͇��ҙC���˰lչՓ�������̎�������҂��Ĵ����ǡ�����������Ӱ |