|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ���ՙC���˳��õĶ�λ�������g����Щ�h��Ҫ�c |
| ���F�C���ˌ����Ļ����h�����Ă����E:��֪,��λ���D,·��Ҏ���ͱ���;�C���ˏS�Ҍ�ģ�K�M�нM�bƴ��,��ɳɹ��M�������ƄәC���� |
| ɽ�|���ܙC���˹�˾������ |
| ɽ�|�������ܙC���˶�݆����,���g���_�������I��ˮƽ,�s�@ɽ�|���ŏd�ʪ��ǫF��I,��һ����Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa�I���c�΄սҰ��λ |
| �P�ڰl���������������lչ���ܙC���ˮa�I��Ⱥ�Є�Ӌ����2022-2025�꣩����֪ͨ �����P��λ�� |
| ���ܙC���ˮa�I����ֵ�_��160�|Ԫ;����1��ʡ������������I��������,10������I��헹�܊;�����γ�һ�����ܙC������ȑ��ð��� |
| �F�������C���� |
| �F�����������C����,�F�����a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�F���������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| �Ԅ��߽������ܜy���C���� |
| �н��˾�����˾�c�Ͼ����I��W�����аl,�x��������ˌ����g��Ϣ�M��ȫ��λ�y��,��סլ�|������ṩ�ˏ������ı��C |
| �C���˹�˾���������ܙC���˼��F |
| ������߿Ƽ�,�������,�{����(���)�Ƽ�,�w�ǿ�(���)�Ƽ�,����(���)�Ԅӻ��O��,���ِ���ؿƼ�,���ʩ���Ԅӻ��Ƽ�,����������ܿƼ� |
| �Ӵ��C������I���aƷ�P�c |
| ����˹���C���ǿ�����ɽ�Ⱦ�����һ헻������к��ļ� �g���V������ ��ُ�����������t�������������յ��ИI�����È���ʮ���S�� |
| ���əC���˾�������2020ɽ�|ʡ�Ƽ������ |
| ���ɼ��F���ܙC������������ɽ�|ʡ�Ƽ�����ܬF�����F��չʾ�����ܙC�����ڸ��и��I�еČ��H���� |
| ���ܙC���˘˜ʡ�������һ���˹����ܘ˜��wϵ�� |
| �ڷ��ՙC���˷��棬���Ʒ��ՙC����Ӳ���ӿڡ� ��ȫʹ���Լ���ģ�B����ģʽ�����ܼ������ՙC���ˑ��ò��� ϵ�y��������ՙC������ƽ�_ͨ��Ҫ��Ș˜� |
| �����C������I |
| �����C�����I������I���x���Σ��岩�Ƽ����������������������ǰ顢�ƴ�Ӎ�w�������x������Ρ����¡�ɭ�h�Ƽ�����ˇ�_ |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F��������ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �坍�C���˃���-�lչڅ�ݺ͑���ǰ�� |
| �坍�C����,�܉��҃Ȼ�����h���M���Ԅ��坍���������Эh���R�e��·��Ҏ�����������������ܱ������Ԅ��坍�ȹ��� |
|
