|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����ɘәC�����Ј�ǰ��-��������|�f���Ј����̙C |
| δ�������Ї����еĴ����,����ɘ�ͤ���S���ͱ�����һ���S̎��Ҋ,ÿ���³��B(t��i)��������M�����ޞ�1212�|Ԫ,�s��1.45�f�|Ԫ/��,�_���˃|�f���Ј������̙C |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|֪���C������I(y��)����(chu��ng)�əC���� |
| ��(chu��ng)�əC���˹�˾�s�@��Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)�Ұ��λ,�˹����ܿ��߃�(y��u)����I(y��),�C���ˑ��Ã�(y��u)������������],���Ŀ��˹����ܿƼ��M�����ȱ����ИI(y��)���s�u |
| �C���˵�22���A�y |
| �C���˼����ճɞ�����ģʽ;ܛ��ƽ�_���͙C�����ИI(y��)�T��;�˙C�f(xi��)�����M�C�����ռ�;�C���˺��IJ������a(ch��n)������;�ɞ����ܼҾ���� |
| ���ܽ����C���� |
| ���ܽ����C�������n�����n,�c�W�����������ǻ�У�@���Ƽ��n�õ���Ҫ�M�ɲ��T |
| 7��1����,3 ����P�C���˼��g�ć������]�˜���ʽ��ʩ |
| ��GB/T 38260-2019 ���ՙC���˹��ܰ�ȫ�u������GB/T 38326-2019 ���I(y��)���ƌW���t(y��)���C���� 늴ż��� ���_��ԇ��GB/T 38336-2019 ���I(y��)���ƌW���t(y��)���C���� 늴ż��� �l(f��)��yԇ��������ֵ�� |
| �A��������W�_����ʿ�͗����ڈF꠰l(f��)������b�����C���˽�����֪�c�W���㷨 |
| �_����ʿ�͗����ڈF�������b�����C����ϵ�y(t��ng)������Ȼ���c���h(hu��n)���M�н��������a�˙C�f(xi��)���΄պ������΄�ģ�ͣ��Ķ�����ϵ�y(t��ng)����˻������О�����ܻ��̶� |
| ����������C���˾��ЏV韵��Ј�ǰ�� |
| ����������C���˵��о����ڇ���(n��i)���̘I(y��)��ˮƽҲ�ߣ��҇����^��������ɫ�к��ձ�֮���Ă��ɹ��аl(f��)������C���˵ć��� |
| ��(chu��ng)�����ܙC�������x����ˮ���Ƅ��_�l(f��)�^(q��)���|�����ٶȰl(f��)չ����ʮ�l��ʩ�� |
| ��ˮ������������������ᵽ�����M�ּι��I(y��)�C���˼��Ԅӻ��O�䡢��(chu��ng)�����ܙC�����аl(f��)���_�����I(y��)�C�����c��������VR��Ӗƽ�_���Ŀ���O���\�����O��ˮ���ՙC���ˮa(ch��n)�I(y��)�о�Ժ |
| ӭ�e�Ӵ��C���� |
| ӭ�e�Ӵ��C���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_���\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ���ա� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˾���������Ӱ��(ji��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)���ڱ������H�Ӱ��(ji��)�Ӵ����� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹����h(hu��n)�����s�u�Y�|չʾ�^(q��) |
| |
|
