|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
�����C�����������-��(chu��ng)�ɾ�Ӣ���F�������C�������������f�� |
ͨ�^�~̖�ܴa�M���ܛ������������M���O(sh��)�佉��;�M���΄�(w��)��������M�������΄�(w��)���O(sh��)�ò���;�M��؈D������������΄�(w��)�c,�����C���ˌ��r�O(ji��n)�� |
���K�҃�(n��i)�Ƅ������C������ô�� |
�҃�(n��i)�Ƅӷ��������C���˾߂䳬���F���������������������,��ȫ,��Ч,���ܵ����c,���҃�(n��i)���������аl(f��)�]����Ҫ����,�ɞ��ճ��ķ���������ʽ |
����ӭ�e�v��C���ˏS���Ԓ |
����ӭ�e�v��C���ˎ��I(l��ng)�L�ͅ��^չ�d,��B��험I(y��)��(w��),�ش����e�ᆖ,ؓ؟һϵ�н��f,��(ji��)ʡ�������͕r�g�ɱ�,�S���б�����(chu��ng)�ɼ��F,�ǻۙC���˵� |
�Ϻ���œ�t(y��)Ժ�����C���� |
��יC�������������ķ�œ�t(y��)Ժ��(n��i)�������28�_�����C����,���ʙC���˻I��50�_W3�������͙C����֧Ԯ�R�۷�œ�t(y��)Ժ |
���ߙC���˸������-�����I(l��ng)�� |
���ߙC�����������I(l��ng)����Ҫ��I(y��)���նɿƼ����������ܡ�ِ�ؙC���ˡ����E�Ƽ�����I(y��)��Ҫ��(y��ng)�� ��������o�е��t(y��)�����͡������(w��)������o�˻����͵ȹ��� |
���������C���� |
��(y��ng)�á�ʯ�͡�����������Σ�UƷ�Ă}�졢�ۿڡ��a�^����;��Σ�U���(z��i)�r����ֹ���(z��i)�Ķ��������ˆT��ɂ��� |
��2020�Ї�����(w��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�о���桷 |
����(j��)�Ї�����(w��)�C���˼��֑�(y��ng)���Ј���(sh��)��(j��)�@ʾ�����÷���(w��)�C����ռ��(j��)�����Ј����~��ռ�ȸ��_62%�������Ȍ��F(xi��n)�a(ch��n)�I(y��)���ļ����I(l��ng)�� |
����Ѳ�z�C���� |
|
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�аl(f��)��ַɽ�|ʡ������ |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
���ϙC���˹�˾ |
���ϙC���˹�˾:�����ؙC����,���ܙC����,�Y���C����,�����ؙC����,�{��C����,��C����,�ǿՙC����,ҕ���ؙC����,ǧ�ǙC���� |
��o��̎�L����(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�����{(di��o)�� |
http://jwc.hhit.edu.cn/News/Detail_Layout1.aspx?id=16728 |
|