��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�Z��Ԓ���ܙC����-��(chu��ng)�������Z������AI�C���� |
�������Z���C���˵Ĉ�����,�Ñ�ݔ�������ʽ�Z����(sh��)��(j��)�R�e���Ñ���D,����(j��)�I(y��)��(w��)�������@Щ�˜ʆ��}���ƴ�,ÿ��Ԓ�g(sh��)����һ��������Ę˜ʆ��} |
����ɘәC��������ι����� |
����ɘәC������Ҫ��ȫ�����һ�βɘ��Ѓ���ϵ�y(t��ng),��ҕ�Xϵ�y(t��ng)������ϵ�y(t��ng),ǰ�߶�λ���߈�(zh��)�вɘ�,�������ȿ��Ƶ�0.02mm�������ܱ��C�ɘӵİ�ȫ |
���͙C���˵ױP�����(q��)�әC����݆�g��У�� |
��B�˃�݆�����(q��)�әC�����c��݆�(q��)�әC����,�Ď�ʽ�C���˵�У��ԭ��,��������У�ʷ������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��demo�U�����F(xi��n)���� |
ɽ�|�������ߙC����-��(chu��ng)�ɷ��������C����ϵ�� |
ɽ�|�������ߙC���˵��͵ķ������������^�s�y�Ĉ���,�C���˷��ߵ�Ŀ�˾��ǺY���w�خ�����,�O(ji��n)�y�c����δ����������r��������,���g���������, |
���ڿ���(f��)�C���˃�(n��i)�����������\�ӹ����u�r���� |
���ڿ���(f��)�C���˃�(n��i)���������R�eӛ�Ӗ(x��n)���^���е��\�ӌW����(sh��),�܉�?q��)��r�����u����ͬ���\��ģʽ,߀�܉����ջ����Ƿ����Ӆ��cӖ(x��n)������r |
ӭ�e����(w��)�C���˶��� |
ӭ�e����(w��)�C���˶����_�l(f��),����(j��)�͑������M�Ђ����O(sh��)Ӌ����ӭ�e�w�,ӭ�e����(w��)�C�����ѵ���4��,�����Rȫ�߂����ڶ̕r�g��(n��i)�ɞ��� �I(y��)���� |
��(chu��ng)�����ܙC���˹�˾�B�@���ʡ���s�u |
���գ���(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾�B�@���ʡ���s�u:ʡ��һ�ڄӪ�?w��)º�ʡ������I(y��)��������(chu��ng)��ʮ���� �����λ |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�����L��c��s�@ɽ�|ʡ��һ�ڄӪ�?w��)?/strong> |
ɽ�|ʡ��һ�ڄӪ�?w��)«@�������������Σ���c�������O�l(w��i)�A���O���࣬�����l(f��)�꣬����������호��������A�������ģ��S�� |
չ�^�C���� |
���c�v��C���� |
���c�v��C���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_���F(xi��n)���Z�x������ھ��c��������[�v�� |
�����C���� |
�����C���� ���C����ҕ�X ϵ�y(t��ng)����ҕ�l��(sh��)��(j��)�ɼ��������Ͱ������o���{�g(sh��)��һ�w,���Ñ��ṩ���ܰ�������(w��) |
�ʝ��п���F�W�R��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�^Ħ |
�ʝ���ί����ӛ��۲�ǿhί��ӛ�������I(l��ng)�ʝ��п���Fһ��50���ˣ�����(chu��ng)�ɹ�˾�^Ħ������˾���÷���(w��)����顢����Ѳ�z��ϵ�����ܙC�����M�����^Ħ������˾�l(f��)չ���a(ch��n)Ʒ�o���˳�ֿ϶� |