|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ݆ʽ�C���˵ױP����Щ���� |
| ݆ʽ�C���˵ױP����ģ�K���OӋ,�Ī����Ғ�,����늿��估늳ؿɿ��ٲ�ж�S�o���Q,���d����,�����ķ���Ч��Ҳ��,���m�ø��N���� |
| ɽ�|�tԺӭ�e���\�C����-����ӭ�e���\�C���ˡ��g�g�� |
| ���܌��\�C��������Ч�֓����\�oʿ�Ĺ�����,�����˻��ߵľ��t�w�,�������߾��\�ĝM���,�������A�z���\����,���������tԺ�T�\�����w���� |
| ���K��d�Ƅ�ӭ�e�Ӵ��C������ô�x |
| ӭ�e�Ӵ��C���˹�˾���@���I��ĕr�g�L��;�C�������a�S�������P�ИI�кܶ�Ŀ͑�����;�ۺ�����wϵ�Ƿ������Џ���ļ��g֧�ֈF��wϵ |
| ��������,�������ݙC���˿��ӆT,С�����ֵ��ύ���œ�tԺ |
| ��С��(���ՙC����),��С��(�����C����),��С�f(���͙C����),��С�(��C����),��С�l(��ߙC����),��С�_(����C����),��С߉(�����C����),��С�h��С���C���˿��ӆT |
| ���������C������������ |
| ���������C����ÿ���Ԅ������r�g��15���,�������[状��r���㵽�c�ʕr����,�����\���ꮅ���Ԅӻص�������^�m��� |
| ˎƷ���͙C���� |
| ˎƷ���͙C�����������������Ч��,�p��Ժ�Ƚ����Ⱦ,����ˎƷ�\ݔ��ȫ,���Ժ��ˎƷ���Ԅ��D�\,���C��ˎƷ���\ݔЧ���c�ʴ_�� |
| �C���˳����ⲿ���������������܌��� |
| �C���ˌ��h���ĸ�֪���ͨ�^�������_���z���^�����ײ����_��������������GPS�@�����������֮�g�ĽM�ρ팍�F�����Ƅӹ��� |
| ���ՙC���˰lչڅ�� |
| �¹ڷ������ՙC���˳Г��˱�Ҫ��؟��,���ՙC����ӭ���S��lչ�� |
| �y�ؙC���˃���-�lչڅ�ݺ͑���ǰ�� |
| �y�ؙC��������Щ���ݣ�δ���lչڅ�� |
| �tԺ�����C���˲����f���փ� |
| �tԺ�����C����ʹ���f�����������tԺ�����ˆT����ʹ�ÙC���� |
| �������ܙC���˹ɷ�����˾�s�@ɽ�|ʡ������������I���s�u�Q̖ |
| 2018��8��1�գ�ɽ�|ʡ����������I�lչ���M����������ߵ�һ�Ε��T��������͵�����I���ƃxʽ��ɽ�|�����e�У���ɽ�|ʡ����������I�M�����C�� |
|
