|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| �����֒����ƄәC���˼��gҎ�� T/SSITS 502-2021 |
| �֒��C�������^��ɫ�ɾ���,�����㲿���������P�g;�Y�������ֺ���,�b�䷽��,���ھS�ޱ��B;���������Σ�U���J߅�����,�ֱ����b�õ�λ�ú��� |
| ӭ�e�C������ô�O�þW�j,����ӭ�e���ՙC�������ò����f�� |
| �c���O��λ��,ݔ������ܴa,�M��C�����O�ý���;�M���Z���Z�x����,���þW�j,�����O�õșC���˵����ù�������,�C���˾W�j����֧wifi�W |
| ӭ�e�Ӵ����ܙC���� |
| ӭ�e�Ӵ����ܙC���˾߂��Z���R�e����,�ɻش��Ñ�����ı������},�ش����ݿ��Զ���,�C���˄t����Ĭ���Z�Իش��e���ᆖ�a�����õĻ���Ч�� |
| ���ܿƼ� ���²�ֹ�����ɼ��F�s�@2021������C���˴�������������顱�Q̖ |
| ���ɘs�@2021������C���˴������������Q̖,�y���������аl���������ߙC����,���ՙC����,���͙C���˵�ʮ���ϵ���®aƷ�������� |
| �o�������C���� |
| ���ɟo�������C���˸����O����·�������Ƅ�,���s���҃ȭh�����Ԅ������r�����ʵ���������,�˙C���� �o�������ɷN����ģʽ |
| �¼�������W����������|�X�ęC����Ƥ�w |
| �¼�������W��NUS�����о��ˆT����Ӣ�ؠ������ΑBоƬLoihi���_�l����һ�N����Ƥ�w��ʹ�C�����܉��Ա�����X��ϵ�y��1000�����ٶșz�y�|�X |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C������ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r����ĵ���ǰ�M |
| �������ܙC�������xɽ�|ʡ�߶�Ʒ��������I���� |
| 2020��5��8������,�ڟ��_�аl����ɽ�|ʡ����I�߶�Ʒ��������I���Ρ���������������ɽ�|�н��y�������R�����^���ȷ�����I�������� |
| ɽ�|���u�����_֧�֙C���ˮa�I�lչ���� ��ߪ��a2000�f |
| 2020�����u�������k���dӡ�l���P��֧�֙C���ˮa�I�ӿ�lչ�������ߴ�ʩ��֪ͨ�����@��ɽ�|ʡ�ȳ��_�ĵ�һ���C���ˮa�I���� |
| ���ܽ����C���� |
| ���ܽ����C���ˌ��F�����Z�x���⡢֪�R�W�������c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ,�ṩ�������Ի��Ľ���ʽ���� |
| ����ý�w���L�F���M�������ܙC���˹ɷ�����˾ |
| �����L��c���������ý�w���L�F�IJ��L����B�˄������ܙC���˹ɷ�����˾�lչ��r |
| �������ܙC�������x���t�W�b���˹����ܮaƷ���������������Ї� |
| ���������аl�����܌��\�C�����c�vӍ�����������T�����|ܛ����I�aƷ�ɹ����x���t�W�b���˹����ܮaƷ���� |
|
