|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022����(w��)�C��������ˮƽ�@������ |
| ����֮�´��������µķ���(w��)����, �C������I(y��)ᘌ��ض���(y��ng)��, �Y(ji��)���˙C����,3D ҕ�X���������_�ȼ��g(sh��)�аl(f��)���ͮa(ch��n)Ʒ��Ͷ��ʹ��, �a(ch��n)�����ИI(y��)���d���L�c�ѳ���Ҏ(gu��)ģ |
| 2022�C����ʮ��ǰ��?z��)��c�I(l��ng)��:ܛ�w�C�����c�˹����� |
| ܛ�w�C�����c�˹�������ļ��g(sh��)����:�����c����ģ��Ӌ��,���ܽY(ji��)��(g��u)���ϵĄ�?c��)���w,ܛ�w�C����,����SMA�cIPMC,�(q��)��һ�w�����ܲ����� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|�Ƅ������C������ô�� |
| ��(chu��ng)���Ƅ������C��������1��5����,���и������F��ģ�K,�Ɍ��F(xi��n)360��o���ǭh(hu��n)������,�������_,���������̽�y�����ر���ϵ�y(t��ng)��ǰ��֪�ϵK�� |
| ���K���������C����һ������X |
| ���������C���˲������⾀�����F���p����������ģʽ,���F(xi��n)���h(hu��n)�����ܸ�Чȫ����������I(y��),�ɸ���(j��)�h(hu��n)�������g�M���������ģʽ�ГQ |
| �V����һ��ӭ�e�v��C���˹��ܽ�B �S�����l(f��) |
| ��һ��ӭ�e�v��C���˕����Ӵ��к�,�M���Z���v��,ҕ�l����,��֫�w�����б���,߀�ܲ���ҕ�l����B�a(ch��n)Ʒ,����������ˁ���^ |
| ȫ���ɕ��C����֮��������r����Ӳ�˿Ƽ� |
| �Ƅ����C���ˌ���n�}�о�,�ƏV����(w��)����(w��)�C����,֧���r(n��ng)�I(y��)�C���˵Ą�(chu��ng)��(y��ng)��,�Ӵ����ܙC���˵Ⱥ��ļ��g(sh��)�Ĺ��P(gu��n),���O(sh��)�߂丂�����ĸ������˲����ȵ�� |
| ���ߙC���˰l(f��)չ���g-Ѳ�z�I(l��ng)�� |
| Ѳ�z�I(l��ng)����ߙC���˵��������s��3500�_��Ѳ�z�I(l��ng)����ߙC���˵��Ј����g�s��7�|Ԫ |
| ���ߙC���˸������-�t(y��)���I(l��ng)�� |
| �¹������У����ߙC�������t(y��)���I(l��ng)����Ҫ��I(y��)����יC���ˡ��|�������`���Ƽ����_�Y�Ƽ�����I(y��)������ �t(y��)Ժ������o�е��������坍����ˎ���o�ˌ�(d��o)�\�ȹ��� |
| �C���������ϵ�з���֮�� |
| ���D(zhu��n)������ʹ�K���O(sh��)����ǰ�۵Ŀv��ų���L�ӣ�������ʹ�K���O(sh��)�䏝������, OB��݆ʽ���D(zhu��n)���������b�õ��i��Ҳ����ͨ�^ʹ�ò��ɷ����(q��)�ӵęC��(g��u)�팍�F(xi��n) |
| �C���ǿգ��t(y��)������(w��)�C���� |
| �t(y��)������(w��)�C���˸���(j��)�t(y��)Ժ����քe��(zh��)���f�ͻ��Ρ�ˎ��ȹ������ÙC���˴����t(y��)�o�^���к��ε����������̻����� |
| �������o�C���ˡ�С��(chu��ng)�� |
| |
|
