��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�����C����-���ɴ����������ՙC���� |
���Ɍ����C����ͨ�^�C��ҕ�X�ͼ������_���Fȫ������λ����,��͑��ṩ�������[����,�ό����ܙz��,�Z������,��������ȷ���,��ߵ�䁾��ʫ@������ُ���w� |
�tԺ�ǻی��\���t�C���� |
���\���ՙC������24С�r���g�����,�ṩ�����t����B,��̖�U�M,���\ָ��,�������I,��������,�g��ע����헵ȶ�N����,���������ݵľ��t�w� |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�ͺϙC���˼��g |
�ͺϙC�������Ƅ�ƽ�_, �Cе��, ҕ�Xģ�M,ĩ�ˈ������ȽM��,�漰�����������迹,�����X�����_���g������fͬ,���F���ļ��g���㲿���������ɿ� |
ɽ�|�tԺ�T�\��d���ՙC����-���� |
�ڵ��������tԺ�T�\��d������һλ�ֵ���^�X�`�����܌��\�C���˚g�g,���߽�B�tԺ�ľ��t�h��,�T�\���\���̺�ָ�����߾��t�������\ |
ӭ�e�C������I�����]�� |
2022��ӭ�e�C������I�������x����ɽ�ס��������ܡ����Ƽ������ݰ��ס��V�ݿ����ߡ���ˇ�_������ס��J�����ܡ��������{�����E�Ƽ����ϴ���ӡ��C���ǿա�ͫ������ |
�C�����ИI��5G���ߙC�����о���� |
����Ї��Ƅӌ��ڷ��ߙC���˵İlչڅ�ݡ����͑��õķ��������Y�Ϸ��ߙC���˵ĬF�м��g�������yԇ������������ߙC���˵ļ��g�������Mڅ�� |
���cӭ�e���ՙC���� |
���cӭ�e���ՙC���˞龰�c�Č��[�v��T,���ο��ṩ���c�v��,���սӴ�,�ṩ��ԃ���ӵȷ���,�o�ο͎���e�ӵ��w� |
�������ˣ�ιʳ�C����ι��ԳԺȺ� |
�C�����ֱ�ǰ���b�в�����ӣ��܉�ʳ���ԄӊA�𣬲��͵���������߅������ιʳ�C�����i�����°c���IJ��ˡ�֫�w��������ˣ�Ҳ�������Mʳ |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
���I�C��������Щ��˾ |
���I�C�����У������d,�����Ԅӻ�,����,�۲�,��˹�D,�A��,����,���C����,��˹�_,��C�C����: |
�����C�����ύ��ˣ��˹������x������������� |
�����������tԺʹ�Ú��������C�����M�и��x�^������ʹ���ߺ��t�o�ˆT�õ����õذ�ȫ���� |
�������ܙC���˹����h�����s�u�Y�|չʾ�^ |