��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�Ԅ�(d��ng)�������F�C(j��)-��(chu��ng)���Ԅ�(d��ng)���F�����C(j��)���� |
�Ԅ�(d��ng)�������F�C(j��)����ͨ�^(gu��)�����b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O(sh��)��,��(du��)�҃�(n��i)�՚⼰�����M(j��n)�Ї��F����,������(j��)�O(sh��)���ĵ��c(di��n)����·���M(j��n)���Ԅ�(d��ng),��Ч,����(zh��n)������������I(y��),���߂�������(d��o)��,������� |
�D��(sh��)�^�C(j��)���˹��ܽ�B-��(chu��ng)�ɶ�����܈D��(sh��)�^�C(j��)���� |
��(chu��ng)�ɈD��(sh��)�^�C(j��)���˓��ж�N�C(j��)��,��(du��)�Ӹ��N�D��(sh��)�^����(w��)��(y��ng)��,�x�߿������c�C(j��)�����M(j��n)�л���(d��ng),�M(j��n)һ������(qi��ng)�D��(sh��)�^�c�x��,��������(d��ng)�c�����ھ���ԃ(x��n)����(w��) |
2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:���÷���(w��)�C(j��)���� |
�ԒߵؙC(j��)����,��ݙC(j��)����,�����ʘ�(l��)�C(j��)����,��;���ЙC(j��)����,���o(h��)����Ȟ�����ļ��ÙC(j��)���˿��ٰl(f��)չ,δ��(l��i)�ļ�ͥ����(w��)�C(j��)�����������M(j��n)ǧ���f(w��n)��(h��) |
��(chu��ng)�����������C(j��)���˺����ܴ����C(j��)���˵ȶ��C(j��)���������mǢ��(hu��),���@�˄�(chu��ng)��AI���g(sh��)��(sh��)���c��(ch��ng)��������� |
��(chu��ng)�ɴ������ÙC(j��)���˞�չ��(hu��)�F(xi��n)��(ch��ng)�ṩӭ�e�Ӵ�,�w�رO(ji��n)�y(c��),չ��(hu��)���������܌�(d��o)�[��һվʽ����(w��);�F���������ߙC(j��)��������Ɍ�(du��)չ�^��d�ć��F�������I(y��) |
���͈�(ch��ng)�������C(j��)����-�@�^(q��)��dչ�^�������ߙC(j��)���� |
�ܶ��t(y��)Ժ,�C(j��)��(ch��ng),�W(xu��)У,�e�^,��������(w��)��d�ȹ�����(ch��ng)��,���������ܻ��������O(sh��)��,����Ч��������Ч�ʸ�,����Һʹ��Ч�ʸ߳ɱ��ʹ�sÿƽ��1ml |
�t(y��)�������C(j��)���� |
�t(y��)�������C(j��)�������t(y��)Ժ�ύ�,���Ժ��(n��i)ˎƷ���Ԅ�(d��ng)�D(zhu��n)�\(y��n),���C��ˎƷ���\(y��n)ݔЧ���c��(zh��n)�_��,��(sh��)�F(xi��n)��ˎƷȫ���̿����]�h(hu��n)���� |
�C(j��)���˴��� |
��(chu��ng)������ȫ��(gu��)���кϻ��˴����������������ܷ���(w��)�C(j��)���˵��Ј�(ch��ng)���S�������(r��n)�؈�(b��o)�������ṩ������,�ˆT��Ӗ(x��n)֧��,��������֧�� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)���xɽ�|ʡ������I(y��)������(chu��ng)��ʮ��(qi��ng) |
2020��5��10����ɽ�|ʡ������I(y��)�l(f��)չ���M(j��n)��(hu��)����ɽ�|ʡ������I(y��)������(chu��ng)��ʮ��(qi��ng)��������(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)���ڵ�һλ�� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n) |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�аl(f��)��ַɽ�|ʡ������ |
����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
Java�_(k��i)�l(f��)���̎������ÙC(j��)���˷��� |
Java�_(k��i)�l(f��)���̎������ÙC(j��)���˷�����Ƹ-��(chu��ng)�əC(j��)���˞����ṩ���U(xi��n)һ��������������(gu��)�ҷ�����(ji��)���գ��@��(g��)������ô�� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾��(l��i)�҅^(q��)��(du��)�ӽ��� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾��(l��i)�|�I(y��ng)�кӿڅ^(q��)��(du��)�ӽ���,�����L(zh��ng)��c��^(q��)�L(zh��ng)�������ϯ |