| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
.jpg) �����A�����I(y��)����˾ |
| ���ӹ��꣺2022�Ї����÷���(w��)�C�����ИI(y��)���� |
| ���F(xi��n)�rֵ,�ĠI�N���^�������x��;�������,���������҃rֵ���J��;��ɽ֮ʯ,�����c����(n��i)�S�̵ă�(n��i)�����;����ע,�a(ch��n)Ʒ�c����(w��)����ȡ��֮�� |
| ���˙C���˰l(f��)չ�v���c��Դ |
| ���絾���W���˙C���˞���������ڰl(f��)չ�A��;�Ա�����˙C���˞������ϵ�y(t��ng)�߶ȼ��ɰl(f��)չ�A��;�Բ�ʿ�D������˾���˙C���˞�����ĵĸ߄ӑB(t��i)�\�Ӱl(f��)չ�A�� |
| ɽ�|�t(y��)�������C����-��(chu��ng)�������C���� LUCY |
| ɽ�|�t(y��)�������C�����_ʼ����,Ոһ��,�����t(y��)�������C���˷������t(y��)Ժ����������,�����t(y��)�o�����ˆT��Ⱦ���L�U.�Ԅӹ���ȫ�̟o���˹����A(y��) |
| ���I(y��)����Ϣ�����a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���M���İl(f��)���ˡ��P(gu��n)�����]�������c�аl(f��)Ӌ�������ܙC���ˡ����c��헌��ҵ�֪ͨ�� |
| �a(ch��n)�l(f��)����2022��269̖,R1.�C���˻��A(ch��)ǰ�ؼ��g(sh��);R2.�C���˹����P(gu��n)�I���g(sh��);R3.���I(y��)�C���˼�ϵ�y(t��ng)��(y��ng)��;R4.�طN�C���˼��g(sh��);R5.����(w��)�C���˼��g(sh��) |
| ��(chu��ng)�əC���˾�������2020ɽ�|ʡ�Ƽ������ |
| ��(chu��ng)�ɼ��F���ܙC������������ɽ�|ʡ�Ƽ�����ܬF(xi��n)�����F(xi��n)��չʾ�����ܙC�����ڸ��и��I(y��)�еČ��H��(y��ng)�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC�������xɽ�|ʡ���̌���ң������о����ģ� |
| ɽ�|ʡʡ�l(f��)չ�ĸ�ί�l(f��)�����P(gu��n)�ڹ���2020���J��ɽ�|ʡ���̌���ң������о����ģ����ε�֪ͨ�������l(f��)�ĸ���2020��809̖������(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾���x�� |
| �\Մ����(w��)�C���˵ĝ���Σ�U |
| ����(w��)�C���˝���Σ�U�У�늓����c�������P(gu��n)��Σ�U�������c�����P(gu��n)��Σ�U���CеΣ�U��ݗ�������WΣ�U�� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)����ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| �»����µ��ƄәC�����C�� |
| ���»������ߴ��I(l��ng)��֮�������ƄәC�������P(gu��n)���䌍�dz������e�ǹ��I(y��)��(li��n)�W(w��ng)�I(l��ng)��Ļ��A(ch��)���O(sh��)������������I(y��)�Ŀ���������AGV���п��ܳɞ��ͨ���ܹ��S���O(sh��)�����|(zh��)������Ϣ���B�ӵ���Ҫһ�h(hu��n) |
| ӭ�e�C������I(y��) |
| ӭ�e�C�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ���(y��u)���x����ɽ�ס�������(y��u)�{�����E�Ƽ����ϴ�������C���ǿա���(chu��ng)����������ˇ�_����������J��������ͫ������ |
| �������|�X���C���˲����΄�(w��)��Ӱ� |
| �|�X��֪����������C���˵IJ����������������P(gu��n)��Ҫ��һ�������-���غ��|�X�ɷN��ʽ |
| �����n�ÙC���� |
| �����n�ÙC�����ڶ����WУʾ����(y��ng)�ã���W�����̎��ṩ�̌W����(w��) |
 |
