��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���ɼ��F��һ�����������C�������v�Ї�������܊���tԺ��һ�t�W�������� |
���Ї�������܊���tԺ��һ�t�W���ĵ��T�\��d��,һλ���������^픇��F��������,�����ֶնյ����w�߁���ȥ�M��ȫ����������,�p���������ˆT�ķ��ع��� |
2022�Ї��L���ǵ^�C���˰lչ��r |
�L���ǵ^�ѽ��������҇��������ƵęC���ˮa�I���B�wϵ, �γ������Ϻ�,��ɽ,�o�a,����,����,�Ͼ�������Įa�I��Ⱥ,ҎģЧ�愓�h���ȷ��������ȫ��ǰ�� |
�C�����Ƅ�ƽ�_��Ҋ܇݆��ȱ�c���ȷ��� |
���z݆�����������ͨ���H���ÏV��;ֱ�б���݆���������҃Ȉ���;���˼{ķ݆ȫ���Ƅ��m�����҃ȪMխ����;�f��݆�ṩ�L�ӹ��ܽ����\��Ħ�� |
ɽ�|�Ƅ������C������ô�� |
�����Ƅ������C��������1��5����,���и������F��ģ�K,�Ɍ��F360��o���ǭh������,�������_,���������̽�y�����ر���ϵ�y��ǰ��֪�ϵK�� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�����@���C�����ܡ������� �������W�Mί���T�l�����x�š���Ʒɽ�|�� |
�������ܙC���˼��F�����ۼt��:�����C���˸�������10���,�߂��F������,���⾀����,���x�������ȶ�N����ģʽ,���Ԍ��Fһ�I����,���360��ȫ��λ�o���ǵĸ��w |
����Ѳ�z�C���� |
����Ѳ�z�C���˶�N���ܼ��g���ںϵľC���Է����C����,�����R�e Σ�U�A�� �ˆT�R�e���ɰ����O��ϵ�y |
�����x���Ҷ���������v����ͷ��˙C�������C���� |
�Ĵ��ͷ��˙C�������C���͇������о��F�����֣����@�C�������C���͡��P���\�����c���ŷ��������p����������ƽ�_�ȷ����M������v�⣬���ʹ��ͷ��˙C�������C����δ���lչڅ�ݽo���Լ���Ҋ�� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
�C�����I������4헇��Ҙ˜� |
�����Ј��O���������ֺ͇��Ҙ˜ʻ�����ί�T���l����4��c�C�������P�������������]�˜ʣ��@4험˜ʾ���2021��1��1���_ʼ��ʩ |
�Ї����Н����ęC���˹�˾ |
�ش�ţ�о�Ժ2020�l���»������B�D�V-�˹�����ƪ�����Н����ęC���˹�˾ |
�������������C���˲����f���փ� |
�������������C����ʹ���f���������փԣ��������tԺ,ӰԺ,�WУ,܇վ,�a�^,�S�V,С�^�ȵ��l������ |