��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�C�����Ƅ�ƽ�_��Ҋ܇݆��ȱ�c���ȷ��� |
���z݆�����������ͨ���H���ÏV��;ֱ�б���݆���������҃Ȉ���;���˼{ķ݆ȫ���Ƅ��m�����҃ȪMխ����;�f��݆�ṩ�L�ӹ��ܽ����\��Ħ�� |
����Ѳ�z�C�����փ����d |
�������ܰ���Ѳ�z�C�����ں϶�N������,���F��������,�Ԅ��{�,�Ԅӳ��,ȫ���z���^�����c�^�y���C,�c���Rȫ,�M���N����������Ҫ |
���ɈA�ΙC����݆ʽ�ױP �ɝM���̳��Ƶꌑ�֘Dz͏d��N�������� |
���ɈA�ΙC����݆ʽ�ױPС�ɵęC�탞��,형�ͨ�^һ��70cm�ĪMС�ߵ�,֧�����������ݺ��������س�늼��ƶ��h�̹����ȶ�N���� |
�o��ֵ�غ���z�y�C����Ӳ�ˆ��������H�ɾ��ġ���ס�����Ϣ�� |
���ɟo��ֵ�غ���z�y�C��������ҕ�X,����,�p�ۅf�{�ȼ��g,���Ա��Cÿ�βɘ�ȫ�̄�������,Ҏ��,���Fȫ�̟o���˹����A����ɘ����w��Q���� |
���K�������մ�d�C����ӭ�e���������ܻ����Ց��� |
�����մ�d�C���˴������շ��ղ��T�����ˆT̎����s,����,�����ęCе���ճ�����,���F���ܻ����̘˜�,���ʻ��������,�������w����Ч�� |
�ؑcӭ�e�C���� |
�ؑcӭ�e���[�C���˹�����-�ؑcӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�ؑcӭ�e�C�������l-�ؑcӭ�e���C���˃r���M��-�ؑcӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
���g�C���˳��ͻ�څ�ݣ�ȫ���Ј�Ҏģ���_100�|��Ԫ |
��2020�꣬ȫ���t���C�����Ј�Ҏģ�����_��180�|��Ԫ���������g�C�����Ј�Ҏģ���_��100�|��Ԫ�����g�C�����������F����Ҏģ���ռ������l�]�����@���rֵ |
���ߙC���˰lչ���g-�t���I�� |
�ٶ�10%���tԺ������܌��\�������C���ˣ�ÿ�����2�_���܌� �\�C���˺�2�_���������C���ˣ��������Ј�����s��13786�_,�Ј����g�s��27.6�|Ԫ |
LDV����y���c3Dҕ�X���������ܙC�����еđ��� |
���Ʒ岩ʿ������LDV����y��3Dҕ�X���м��g�����ܙC�����еđ��ã���Ҫ��B�����ܙC���˹�W��֪���g��LDV����y��3Dҕ�X���м��gԭ�����aƷ��B�����ð��������ȃ��� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
���t���\�C���� |
���t���\�C����ָ�����߾��t���������\���r푑������ƾ��t�w����t�������|�� |
���\�C����-������lչ��r |