|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��·�C(j��)����-��(chu��ng)������·�C(j��)���� |
| �Ƶꎧ·�C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)���I(l��ng)������������T,����ֻ�茦(du��)���T�σ�(n��i)Ƕ�R(sh��)�eϵ�y(t��ng)�M(j��n)����Ę�R(sh��)�e���T�Ԅ�(d��ng)���i;չ��(hu��)�Č��ÙC(j��)����,����1.5��,���г������Ļ |
| �D��(sh��)�^�C(j��)����-��(chu��ng)�����܈D��(sh��)�^��(d��o)���C(j��)���� |
| �D��(sh��)�^���ܙC(j��)����С�D�����x���˽�D��(sh��)�^,�����x���ҵ�����Ҫ�ĕ�(sh��)�����Y��,߀��ͨ�^(gu��)�˙C(j��)����(d��ng),�D��(sh��)�^���������C(j��)�ͻ���,�o�x�߂���ȥ��õ���x�w�(y��n) |
| ��݆�C(j��)���˵ױPͨ�������Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i) |
| �C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�ͳ��d��֧���ڵױP,��(chu��ng)����݆�C(j��)���˵ױP����C(j��)���˵��p��,�����`���ԏ�(qi��ng),�\(y��n)��(d��ng)�����͵����c(di��n),����ģ�M����������ߵ����� |
| ���^(q��)���c(di��n)��(d��o)�[ӭ�e�v��C(j��)���� AI�ǻ۾��^(q��)�µ䷶ |
| ���^(q��)���c(di��n)��(d��o)�[ӭ�e�v��C(j��)��������(d��o)�οͅ��^,�Ԅ�(d��ng)��(d��o)�[,���c(di��n)�v��,���M(j��n)�л���(d��ng)����,����(qi��ng)���[�w�(y��n)�е�ͬ�r(sh��)�����չ�^�ęn���c��(n��i)�� |
| ���K�C(j��)��(ch��ng)�՚������C(j��)���˵ö����X |
| �՚������C(j��)�����Ԅ�(d��ng)�\(y��n)��,�^픇����ך�,�Ԅ�(d��ng)������Ⱥ�ں�C(j��)���ﴩ��,�F�ǵ���(j��)���F��B(t��i)��������,���������՚��еIJ�������,��Ч���m(x��)���� |
| ���������C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�ɼ��������C(j��)���˝M�㷿�g����߲��֏�(f��)�s���҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅ�(d��ng) ���r(sh��) ����(zh��n)������,�����Ƅ�(d��ng) ��(sh��)�F(xi��n)���x������ ���⾀���� ���������ȶ�ģʽ�������� |
| �Ї�(gu��)���I(y��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)څ��(sh��)�c�A(y��)�y(c��) |
| �A(y��)Ӌ(j��) 2021 �꣬�Ї�(gu��)���I(y��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)������ƽ��(w��n)���L(zh��ng)���ИI(y��)�\(y��n)�Ќ����m(x��)��ã� �a(ch��n)�N��(sh��)�F(xi��n)��(w��n)�����L(zh��ng)��ͬ�������ڽ����^����(sh��)�Ļ��A(ch��)�ό�(sh��)�F(xi��n)��(g��)λ��(sh��)���L(zh��ng)�� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���^��ݵ�ȫ��(gu��)�ׂ�(g��)����(y��ng)���ڜ��������(ch��ng)�������ܙC(j��)�����\(y��n)�Зl������(bi��o)��(zh��n)��ʽ�l(f��)�� |
| ȫ��(gu��)�ׂ�(g��)����(y��ng)���ڜ��������(ch��ng)�������ܙC(j��)�����\(y��n)�Зl������(bi��o)��(zh��n)��ʽ�l(f��)������(du��)���ܜ�������C(j��)���˵��аl(f��)�����a(ch��n)����(y��ng)�þ���ָ��(d��o)���á� |
| ȫ�Ԅ�(d��ng)����֪�����C(j��)���ˡ���(l��i)�ˣ������ĸ����� |
| ��֪�����C(j��)���˼������⾀�������������F�^(gu��)�����䡢ؓ(f��)���x�Ӄ��������N������ʽ��һ�w��ͨ�^(gu��)�o(w��)�˻����|������Ч�p�ٲ��^(q��)��(n��i)�Ľ����Ⱦ����(sh��)�F(xi��n)�����^(gu��)�������������� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| �����C(j��)���� |
| �����C(j��)���˹�˾���岩�Ƽ� ��(chu��ng)����(ch��ng) ɭ�h�Ƽ� �ƴ�Ӎ�w ��(chu��ng)�� ��(y��u)���x �ǰ� ����� ��ˇ�_(d��) �������� |
| ���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����ࡰ���Ї�(gu��)����70���ꡱ���l(f��)����(hu��) |
| ���Ї�(gu��)����70����ɽ�|����(ch��ng)���l(f��)����(hu��),��(chu��ng)�����ܙC(j��)�����ڴ˸�ˮƽҎ(gu��)��İl(f��)����(hu��)�����࣬���cʡ�I(l��ng)��(d��o)����(d��ng)�� |
|
