|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��݆�C(j��)���˵ױPͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| �C(j��)�����ƄӺͳ��d��֧���ڵױP,��(chu��ng)����݆�C(j��)���˵ױP����C(j��)���˵��p��,�����`���ԏ�(qi��ng),�\(y��n)�������͵����c(di��n),����ģ�M����������ߵ����� |
| �����F���O(sh��)��->�F�������C(j��)���� |
| �����F���O(sh��)����É������L(f��ng)���Ķ����F��,�γ��{���F���ڿ՚��г��m(x��)�؏���,�ѿ՚����������w����������Y(ji��)��,�������]�h(hu��n)ʽ������ |
| 2022�Ї������^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
| �����^(q��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�Y(ji��)�ϵ^(q��)��ɫ�c������������(d��o), ��u�γ��˾���Ӱ��������^��I(y��)�͈@�^(q��),ԓ�^(q��)�C(j��)���˿��ЙC(j��)��(g��u)����(sh��)ƫ��,�˲������T�� |
| 2022���I(y��)�C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)�څ�ݣ��Ј�Ҏ(gu��)ģ��(chu��ng)�vʷ�¸� |
| �C(j��)���˳ɞ���I(y��)��(sh��)�F(xi��n)���ُ�(f��)����(f��)�a(ch��n)����Ҫ����,�A(y��)Ӌ2022�깤�I(y��) �C(j��)�����Ј��M(j��n)һ�����L, ���_(d��)�� 195 �|��Ԫ,2024 �ꌢ�����_(d��)��230�|��Ԫ |
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���������C(j��)���˰��b��(sh��)ʩ���E����ô�ӵ� |
| �������C(j��)����ʹ��֮ǰ,��Ҫ�������ĭh(hu��n)���M(j��n)�п���,�_�J(r��n)�����C(j��)����λ�úͳ�늘�λ��;Ȼ���M(j��n)�Ј����߈D�������΄�(w��)�O(sh��)�ü����Ñ��M(j��n)����Ӗ(x��n) |
| ���ܽӴ��C(j��)���� |
| ���ܽӴ��C(j��)����ӭ�e����(w��)���e��ԃ���Ƀr���ԃ |
| ���ܰ���Ѳ�z�C(j��)���ˣ������ű��C(j��)���ˣ� |
| ����Ѳ�z�C(j��)���˞��Ñ��ṩ���ܰ�ȫ����(w��) |
| �C(j��)����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�W(xu��)��(x��)�ͼ������\(y��n)�ӻ�Ԫ܉�E�\(y��n)�Ӽ��� |
| �ͼ����܌W(xu��)��(x��)��ģ�����N��Ҫ�������ӑB(t��i)�\(y��n)�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
| ���I(y��)�C(j��)���ˣ��ИI(y��)δ���l(f��)չ�(q��)���� |
| ��������˹��I(y��)�C(j��)���˵������ͮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�F(xi��n)���������ڌ�ԭʼ�O(sh��)�������̺�������I(y��)�IJ��L���������(q��)��ȫ�I(y��)�C(j��)����δ���l(f��)չ�Ą�����ָ����ጷŹ��I(y��)�C(j��)�����Ј�ȫ�����L���ܵ��P(gu��n)�I;�� |
| �������|�X���C(j��)���˲����΄�(w��)��Ӱ� |
| �|�X��֪����������C(j��)���˵IJ����������������P(gu��n)��Ҫ��һ�������-���غ��|�X�ɷN��ʽ |
| �����C(j��)���˹�˾ |
| �����C(j��)���˹�˾���w�P(y��ng)�C(j��)����,���_������(f��)�C(j��)����,���Z�C(j��)����,�����C(j��)���˿Ƽ�,�ɿƙC(j��)����,�п��̩�C(j��)����,��(li��n)�C(j��)����,�A�ƙC(j��)����,���t(y��)�^�C(j��)���� |
|
