|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C�����Ƅ�ƽ�_�\�Ӆ���(sh��)У�� |
| ȫ���Ƅ�ƽ�_�Ę�(g��u)�ͅ���(sh��)У��ԭ���ͷ������dz�����,����Ҳ����һ���,ȫ���ƄәC���˵��|(zh��)���ֲ����C�����\�Ӿ����Ǵ����^��Ӱ푵� |
| ��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
| �ƄәC���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,������(j��)�������Ę�(g��u)���c�\�����c���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
| ɽ�|�F�������C���˃r�� |
| Ո����ÿ���,����һ���x,һ�_�^픇����ך���F�������C����,�ڴ�d�ﴩ������,�����^������ע�����,�@�����Ͼ��Ą�(chu��ng)�����������C���� |
| ʮ�������g����δ��M�C���ˮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)���������� |
| �Mһ�������҇��C���ˮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)������,ʮ�������g�����������������Ƅ�:�ӏ����ļ��g(sh��)���P(gu��n),������ȫ��(chu��ng)���wϵ��֧�օf(xi��)ͬ��(chu��ng)�ºͼ��g(sh��)�ں� |
| ����Ѳ�z�C���� |
| ����Ѳ�z�C���˶�N���ܼ��g(sh��)���ںϵľC���Է����C����,�����R�e Σ�U�A(y��)�� �ˆT�R�e��(g��u)�ɰ����O(ji��n)��ϵ�y(t��ng) |
| ɽ�|�C���˼��ˣ���(chu��ng)�əC���˼��F |
| ɽ�|�C�������M���˶�N�C����Ʒ�ƴ���,�a(ch��n)Ʒ�ƽ��,�ˆT��Ӗ(x��n)֧��,��������֧��,�^(q��)���o,���^�Ӵ�,�әC��ʾ |
| ��������̽��������ץȡ�C���� |
| ��������ץȡ�C���ˣ��Y(ji��)����ȌW(xu��)��(x��)�������x��C��������̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C�����ڏ�(f��)�s�h(hu��n)���µ�ץȡ�ɹ��� |
| ӭ�e����(w��)�C���� |
| ӭ�e����(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)��������Ę�R�e����N��������֪�ⲿ�h(hu��n)����Ϣ�����F(xi��n)����c�C���˵ğo�ϵK���� |
| ���S���»��������O(sh��)��Ѳ�z�C�����ИI(y��)��ӭ�C�� |
| �»����oѲ�zC���ˎ����µİl(f��)չ�C����Ѳ�zC���ˮa(ch��n)Ʒ��Խ��Խ���ƣ��Ñ��Ľ��ܶ�Ҳ��Խ��Խ�ߣ��C���˵�ʹ�ÃrֵҲ���õ�����w�F(xi��n) |
| ���ܙC���˺����o�C�������v����(sh��)��(j��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC��������˾���a(ch��n)�����ܷ���(w��)�C����(��(chu��ng)��(chu��ng))�����o�C����(С��(chu��ng))���v����(sh��)��(j��) |
| �����ˆT�M�����ܙC���˵���Ӗ(x��n)�W(xu��)��(x��) |
| ���ܙC����ʹ����Ӗ(x��n)�W(xu��)��(x��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾���҅^(q��)���ӽ��� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾��|�I�кӿڅ^(q��)���ӽ���,�����L��c��^(q��)�L�������ϯ |
|
