|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��(d��o)���C(j��)����-��(chu��ng)�ɴ�������(d��o)����(w��)�C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�Ɍ�(d��o)���C(j��)����ͨ�^�C(j��)��ҕ�X�ͼ������_(d��)��(sh��)�F(xi��n)ȫ������λ��(d��o)��,��͑��ṩ��(d��o)����(d��o)�[��(d��o)��,�ό����ܙz��,�Z������(w��),��������(b��o)�ȷ���(w��),��ߵ�䁾���(zh��n)�@������ُ(g��u)���w�(y��n) |
| ��(d��o)������(w��)�C(j��)���˵ױP-��(chu��ng)�ɵױP�C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�Ɍ�(d��o)������(w��)�C(j��)���˵ױP�_�ŵ�ܛӲ���ӿ�,���аl(f��)�ˆT��(ji��)ʡ�����ĕr(sh��)�g�����ͳɱ�,�ɑ�(y��ng)���������C(j��)����,���͙C(j��)���˺�ӭ�e����(w��)�C(j��)���˵ȶ�N�a(ch��n)Ʒ��(ch��ng)�� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���C�����F�������C(j��)����-���C��(chu��ng)�ɇ��F�����C(j��)���� |
| ���C��(chu��ng)�������F�������C(j��)�����ڶ��W��(hu��)ِ��(ch��ng)�õ��˹ٷ��J(r��n)�ɲ��յ��Ñ����x��;�Ѹ�������(j��)10���,���360��ȫ��λ�o���ǵĸ��w,�յ����Ñ��Ŀ϶��͘s�u(y��) |
| ���ܽ����C(j��)���� |
| ���ܽ����C(j��)�������n�����n,�c�W(xu��)�����������ǻ�У�@���Ƽ��n�õ���Ҫ�M�ɲ��T |
| �R�۶���(gu��)��Ҫ����2880λ���e����������Փ��ȫ��Փ���_Ļ����(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�y������ܙC(j��)�����ذ����� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�˴Δy�������ܙC(j��)����ϵ��Ʒ��������ȫ��ȫ�����M(f��i)����ǰ����ȫ��չ�F(xi��n)�����Ї�(gu��)�Ą�(chu��ng)�¿Ƽ�����,�x�܇�(gu��)���ǻ۽��� |
| �Ƅ�(d��ng)�����C(j��)����Centauroͨ�^�ں�����y���Ķ���������Ϣ�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)�����Ƅ�(d��ng)��ץȡ���� |
| ��(gu��)������W(xu��)Ӌ(j��)��C(j��)�W(xu��)Ժ���Ƶ��b����݆�ȏ�(f��)�ϵ��Ƅ�(d��ng)�����C(j��)���˿�ͨ�^�h(yu��n)�̲���ƽ�_(t��i)��ɸ��N��(f��)�s�����΄�(w��) |
| 2020������C(j��)������I(y��)�����]�� |
| 2020������C(j��)������I(y��)���岩�Ƽ���������������(y��u)���x�����������(chu��ng)����ɭ�h�Ƽ�����ˇ�_(d��)����(chu��ng)����(ch��ng)���ǰ����ƴ�Ӎ�w... |
| �����n�ÙC(j��)���� |
| �����n�ÙC(j��)�����ڶ����W(xu��)Уʾ����(y��ng)�ã���W(xu��)�����̎��ṩ�̌W(xu��)����(w��) |
| �������o(h��)�C(j��)�����ڙC(j��)���˴��(hu��)���ܴ�ҵ�ϲ�� |
| �ڙC(j��)���˴��(hu��)�����������o(h��)�C(j��)�����c�����M(j��n)���Z�Ԍ�(du��)Ԓ�����������R(sh��)�e�͑��}���M(j��n)�лش� |
| �������ܙC(j��)���˲����f���փ�(c��)�f���� |
| �������ܙC(j��)���˲����f���փ�(c��) |
| �������o(h��)�C(j��)�����փ�(c��)�f���� |
| ��(chu��ng)���������o(h��)�C(j��)���˲����փ�(c��)���d�cʹ���f����B |
|
