|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �����F������Ѳ߉���F�����C���� |
| �����F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^������(d��o)��,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_�����^(q��)��,360��o�������� |
| ���K�҃�(n��i)�Ƅ������C������ô�� |
| �҃�(n��i)�Ƅӷ��������C���˾߂䳬���F���������������������,��ȫ,��Ч,���ܵ����c,���҃�(n��i)���������аl(f��)�]����Ҫ����,�ɞ��ճ��ķ���������ʽ |
| ����ǰ�_ӭ�e�Ӵ��C�����ļҌ��� |
| ����һ�ҹ�˾��ǰ�_,һ������ǰ�_ӭ�e�Ӵ��C��������ӭ��ǰ��,��������Ϣ��ӛ,�����B���L��I(y��)�Ļ�����r,���I(l��ng)�㵽�Ӵ��� һϵ�е����܈��� |
| չ�d��(d��o)�[�C���� |
| չ�d��(d��o)�[�C������չ�^���܌��F(xi��n)24x7x365�ķ���(w��),�w�߿Ƽ���,�����O(sh��)����ԃ,����,�v��,߀���O(sh��)�ö�ý�wҕ�l���DƬ��չʾ |
| �Ϻ����������O(sh��)Ӌ�аl(f��)�����㻬ѩ�C�����������Ƽ����W |
| ���㻬ѩ�C�������������˳�����,�м����Լ��c�˹�ͬ��ѩ���,ͨ�^�˷�(w��n)������,���ܸ�֪,Ҏ(gu��)���Q�ߵȶ��Ĝyԇ |
| ʮ�������g����ȡ��Щ��ʩ�ӿ��Q�C���ˮa(ch��n)�I(y��)���A(ch��)�������} |
| �����C���ˮa(ch��n)�I(y��)���A(ch��)����,�����������������P(gu��n)����:�a�R�a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�̰�,�ӏ���(bi��o)���wϵ���O(sh��)�������z�y�J�C���� |
| 2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[����Դ�ИI(y��)] |
| �V�|��Ԫ�� ���ڿ��� �Ϻ�˼���� �K��嫴� �����к�Ŀ�� �o�a�Ȍ�(d��o) ���վ�һ �o�a�W�ؾS ���弤�� ������(li��n)�A���� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)����ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼�����Ӗ(x��n)�W(xu��)��(x��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼�����Ӗ(x��n)�W(xu��)��(x��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾ |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�Ǹ��¼��g(sh��)��I(y��)�����е����ܙC�������a(ch��n)�S�� |
| �������C���ˡ�С��(chu��ng)���߳��҇��������ӡ��n�� |
| ��(chu��ng)���������C���ˡ�С��(chu��ng)����ʽ�����ӡ��n�������oץ�C�����e�O̽���߳�ȥ����·�������ڰٳ߸��^�����Mһ���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾ |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾�Ǹ��¼��g(sh��)��I(y��)�����е����ܙC�������a(ch��n)�S�� |
|
