|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
![](yingbin/a (1).jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
�͑����͙C���˵�����(zh��n)�c���� |
���͙C���˶����݆ʽ�Y(ji��)��(g��u)�����е�б��,�_�A,��ƺ�ȏ�(f��)�s���λ�Mխ·��o��ͨ�^;�����ò߷��ڕr��·��ͨ�^���˙C���������ӄ��˙C�����Ƅ��cͨ�^���ܵď�(f��)�s�� |
�C���˵ױP�Y(ji��)��(g��u)-�ױP��(n��i)�����ĽM���͵ױP�Y(ji��)��(g��u)�D |
��(chu��ng)�əC���˵ױP�����ں��˼������_(d��),��Ȕz���^,������������ȶ���������,���Y(ji��)���������аl(f��)�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ(gu��)�����ϵK��Ҏ(gu��)�ܵȹ��� |
ȫ��C���˵ױP��ȫ��݆�\�����Է��� |
��݆ƽ�_��ȫ���Ƅ�Ч����ͨ�^�Ă����˼{ķ݆�f(xi��)ͬ�D(zhu��n)�Ӷ��_(d��)����,��ȫ��݆�Ƅ�ƽ�_�c֮���,Ҳͨ�^�����Ă�ȫ��݆�f(xi��)ͬ�D(zhu��n)�Ӷ����F(xi��n)ȫ���Ƅӵ� |
��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
�ƄәC���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,������(j��)�������Ę�(g��u)���c�\�����c���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
ɽ�|�F�������C���˃r�� |
Ո����ÿ���,����һ���x,һ�_�^픇����ך���F�������C����,�ڴ�d�ﴩ������,�����^������ע�����,�@�����Ͼ��Ą�(chu��ng)�����������C���� |
�����C��������O(sh��)��·��·�� |
��X�B�ӵױP WiFi,ݔ�댦��(y��ng)���~̖�ܴa�M(j��n)�����ƽ�_;�g�[��ݔ��192.168. 1. 1:1001;�M(j��n)�������C����·��·���O(sh��)�Ä�(chu��ng)������ |
ӭ�e�C�����ܽ�Qʲô���} |
ӭ�e�C����������ӭ�e��,��ӭ�e�o��,����չʾ��,�˙C��Ԓ�͵�,�����������еķ���(w��)�ИI(y��),���ṩ��������(w��) |
δ���ƄәC���ˮa(ch��n)Ʒ��(chu��ng)�£�����Щ�I(l��ng)����пɞ飿 |
���c���M(j��n)���I(y��)�C����,����(w��)�C����,�طN�C�������c�a(ch��n)Ʒ�Ą�(chu��ng)�¼���(y��ng)��,�ƄӮa(ch��n)Ʒ�߶˻����ܻ��l(f��)չ;�C���˿�����������Ʒ�|(zh��) |
����ӭ�e�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
�V��С���C���� �V�����c��(chu��ng)�ƙC���˿Ƽ� ���_������(f��)�C���� �V�ݰ��əC���� �V�ݿ��Z�C���� �V�����O(sh��)�C���� �V�����K���ܙC���� �V�ݿ���˹�C���� |
�����ΙC���� |
|
�D���^���ܙC���˲����f���փ��f���� |
�D���^���ܙC���˲����f���փ� |
|