|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
ȫ��C(j��)���˵ױP��ȫ��݆�\(y��n)��(d��ng)���Է��� |
��݆ƽ�_(t��i)��ȫ���Ƅ�(d��ng)Ч����ͨ�^�Ă�(g��)���˼{ķ݆�f(xi��)ͬ�D(zhu��n)��(d��ng)���_(d��)����,��ȫ��݆�Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i)�c֮���,Ҳͨ�^�����Ă�(g��)ȫ��݆�f(xi��)ͬ�D(zhu��n)��(d��ng)����(sh��)�F(xi��n)ȫ���Ƅ�(d��ng)�� |
�C(j��)�����Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i)�\(y��n)��(d��ng)����(sh��)У��(zh��n) |
ȫ���Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i)�Ę�(g��u)�ͅ���(sh��)У��(zh��n)ԭ���ͷ������dz�����,����Ҳ����һ���,ȫ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵��|(zh��)���ֲ���(du��)�C(j��)�����\(y��n)��(d��ng)�����Ǵ����^��Ӱ푵� |
����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�����t(y��)Ժ�����C(j��)����-��(chu��ng)���F�������C(j��)����RobotDf-AL1 |
�t(y��)Ժ�����C(j��)���˲��ô�����������ڼ�(x��)����,�����⚤�B����w��(n��i),���粡����(x��)��;��������д��c�U��,���Sɫ�������,��ɫ������ȼ�(x��)������ |
�����C(j��)���˲����F����ô�k |
�F�������C(j��)���ˇ��F���ٻ��߲����FҪ�z������Һ�Ķ���;�״μ�Һ�����F,���ڵ�һ�μ�Һ�w��ˮ�ó��γɚ��ݏĶ���(d��o)�o�����F |
��ͯ���o(h��)�C(j��)���� |
��ͯ���o(h��)�C(j��)�����c���ӻ���(d��ng)�����ˣ�W(xu��)��(x��)�r(ji��)��ԃ�ȹ����f��ʹ��ָ�Ͻ�B |
���ߙC(j��)���˰l(f��)չǰ��-��(zh��)�Џ�(f��)�s�΄�(w��)������Ȼ���ڲ�� |
���ܻ��̶������^���������g�����A(ch��)���g(sh��)�e���Լ���(y��ng)��(du��)��(f��)�s��(ch��ng)�����������㣬�c�˂��������܉��(zh��)��ͨ�Ï�(f��)�s�΄�(w��)�ķ���(w��) �C(j��)����߀���ڲ�С��� |
̫��̽���΄�(w��)�е�����ɘәC(j��)���� |
Mars Express Hayabusa Rosetta Phoenix Curiosity Hayabusa 2 OSIRIS-REx Insight Chang��e 5 ExoMars Mars2020 Vega 1/2 Mars Polar Lander MERs |
�o���C(j��)���ˌ�(du��)�C(j��)�����`���ֵđ�(y��ng)��Ҫ�� |
�o���C(j��)���˱���܉����ճ�������(d��ng)���c�h(hu��n)�������ȫ�ػ���(d��ng)�ͺ������@��ζ������ҪС���p���`�� |
���ϙC(j��)���˹�˾ |
���ϙC(j��)���˹�˾:�����ؙC(j��)����,���ܙC(j��)����,�Y���C(j��)����,�����ؙC(j��)����,�{(l��n)��C(j��)����,��C(j��)����,�ǿՙC(j��)����,ҕ���ؙC(j��)����,ǧ�ǙC(j��)���� |
�F�������C(j��)����1С�r(sh��)���I(y��)4�fƽ�ף�����Ч�ʸ�һ�_(t��i)�C(j��)���˿ɵ�20�����I(y��) |
���ܸ�Ч�h(hu��n)�l(w��i)�F�������C(j��)���ˌ�����Һ������30�ߵĽ����ϣ�����һ��(g��)300�����ҵ��Ƅ�(d��ng)��������Ļ��,����Ч�ʸ�һ�_(t��i)�C(j��)���˿ɵ�20�����I(y��) |
���ܷ���(w��)�C(j��)���������r(sh��)��������������(chu��ng)��(chu��ng)�����ຣ�ϸ��¼��g(sh��)�a(ch��n)�I(y��)����(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)���[��(hu��) |
���ܙC(j��)�������ຣ�χ�(gu��)�H���¼��g(sh��)�a(ch��n)�I(y��)����(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)���[��(hu��) |
|