��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
��݆�C���˵ױPͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
�C�����ƄӺͳ��d��֧���ڵױP,������݆�C���˵ױP����C���˵��p��,�����`���ԏ�,�\�������͵����c,����ģ�M����������ߵ����� |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:���˙C���˼��g |
���˙C�������p�������p�ֲ���,�Lj��ДM�˻����΄յ�һ�N�C�����ΑB,�{������ΑB�ă��ݺ��\������,�ڼ�ͥ�����̘I���յȈ����о�����Ҫ�đ��Ãrֵ |
�C���˵ױP�����ļ��g�����D ·��Ҏ�� ���� �㷨 �ӿ� |
���˵ױP���Ç����I�ȵ�SLAM���g��λ���D;�����M��·��Ҏ��;�ں϶�������������������;�c����m�䌍�F����������ݶ��njӽ��D |
ɽ�|���⾀�����C����-�������⾀�����C���� ¶�� |
ɽ�|���⾀�����C���˲���Ҫ�A��,5��犾Ϳ������һ�����g�������΄�,߀������w�t��Б��b��,���Ԅ��P�]�_�����⾀,���o�ˆT�������⾀���� |
����ӭ�e�C��������B�����-�C���˳��ݽ�Q���� |
ӭ�e�C���˳��ݽ�Q�����ɑ����ھƵ�,��d,�����^,���֘�,���S�Ȉ���,�C���˵�����T�ڸ����l���������ָ��,�ݿ�ϵ�y�c����ǰ�nj��ϰ��I,��݁���ԓ�� |
��d���[AI���ܷ��ՙC���� |
�C�����ڴ�d�ȿ��O�ö��l���^·�����Ɍ��F�^��߅���^�C����һ߅�v��Ĺ��ܣ��C�������v���^���У��^�����Ɇ��͆��}�����S�r�c�C���˻�����ԃ |
�Ԅ����������C���� |
ȫ�Ԅ��������������C���˲������M��SLAM����ϵ�y�����dǰҕ�z���^���������_���pĿҕ�X�z���^������������������ܻ��O�䣬���з����ɿ����������������Ƅ�ʽ���c�����ȹ��� |
�C����ʾ�̌W��:�W���ͼ������\�ӻ�Ԫ܉�E�\�Ӽ��� |
�ͼ����܌W����ģ�����N��Ҫ�������ӑB�\�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
��֫������C���˲��B��ģ������Ʒ����о� |
����֫������C���˵ķ������u�������BҎ����ƽ������У��˙Cϵ�y�|������Ҫ�ą���֮һ |
���ÙC���� |
���܆���C���� |
���܆���C����������M���Z �����棬���d�h�������L���,�\�����R�e�ṩ�������Ի��Ľ���ʽ���� |
�Ї��˹������ˌ���һ�Ё턓�����ܙC���˹ɷ�����˾���^ָ�� |
�Ї��˹������ˌ��Ҍ���˾�����аl�aƷ�����аlϵ�ЮaƷ�M��������̽ӑ����ʾ�˘O����dȤ���J�ɡ� |