��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���ܽ����C���ˣ��Z�������^������ |
�Ñ��c�C�����M���Z�������r���C���ˆ���,���C���˙z�y�Ñ��Z���Y���r���M���Z���R�e,���Ñ����Z���D�Q���ı�������Ñ����l�Z���ľ� �w���x |
����վ�����C����-���ܿ՚��F�����������C���� |
���������C���ˌ���һ�����ܙC�����O��,�������������ԘO��ؽ����tԺICU,�儓�ҵ����Ѕ^��������������ȺͿs�������r�g,�����t���l���ˆT�ĸ�Ⱦ�L�U |
���əC���������o�������Mչ2022 |
��ԭ�Cȯ�P�ڄ��əC���������o������,����˾�I���_չ����˾�I����ɵ�Ӱ�,���ٹ�˾�����շ���,��Ҏ��Ҏ���ƶ�Ҏ���\��,�Pע�������ܚvʷ�ظ����a���I����r |
���˙C���˰lչ�v���c��Դ |
���絾���W���˙C���˞���������ڰlչ�A��;�Ա�����˙C���˞������ϵ�y�߶ȼ��ɰlչ�A��;�Բ�ʿ�D������˾���˙C���˞�����ĵĸ߄ӑB�\�Ӱlչ�A�� |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:���÷��ՙC���� |
�ԒߵؙC����,��ݙC����,�����ʘ��C����,��;���ЙC����,���o����Ȟ�����ļ��ÙC���˿��ٰlչ,δ���ļ�ͥ���ՙC�����������Mǧ���f�� |
���fӢ�ĵ�ӭ�e�C���� |
Ӣ��ӭ�e�C����chuangchuang,���Џ����ӛ�����X,���^�ȸ���չ�d֪�R����Ԕ�M��B,�酢�^���ṩ���I,Ҏ�����v��,�`����@�_,�Ԅӱ��� |
ȫ�Ԅ��F�������C���˹��� |
ȫ�Ԅ��F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�F���w��С��10��m,��������������6log,�Ƀ��o����,4�����OӋ,360�������o����,1161m2/15min |
�����sҫ���������������C���˘s�@���JȔ������aƷ�OӋ���� |
�ڶ��ý��JȔ���I�OӋ���ҕ�,�������������C���ˑ{���ɫ�ĮaƷ���¼��OӋ����,�s�@����aƷ�OӋ�� |
��������̽��������ץȡ�C���� |
��������ץȡ�C���ˣ��Y����ȌW���������x��C��������̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C�����ڏ��s�h���µ�ץȡ�ɹ��� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�������ܙC���˼��F�ɷ�����˾ |
�������ܙC���˹ɷ�����˾�Ǹ��¼��g��I,�Ї����ܷ��ՙC�����I܊��I,���е����ܷ��ՙC�������a�S�� |
���ܷ��ՙC�����������f�����D�Q�����C���ˡ����������������ʮ�Č��Ї��IJ��� |
ɽ�|������Ϣ���g�ɷ�����˾�����аl�����ܷ��ՙC���ˡ����������������ʮ�Č��Ї����H�Ļ��a�I���[���ו����ɞ��Ļ��Ƽ��ںϰlչ�ijɹ������� |