|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ܺ���z�y�C�����ǵ�����t(y��)����е |
| ���ܺ���ɘ�ͤ�ɲɘ�ͤ���w,����ɘӅf(xi��)���C�����Լ����P�A�ߺ��o�ϽM��,�������t(y��)����е����,�������ἰ�a(ch��n)Ʒ�еĺ���ɘӅf(xi��)���C���ˑ���������t(y��)����е�Ϊ�ע�� |
| ��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
| �ƄәC���˵ĵױP�Y���O�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,������(j��)�������Ę����c�\�����c���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
| �Ƶ�C���� |
| ����Ƶ�C���˴����˹�������߾Ƶ���\�IЧ��,��(y��u)���ɱ��Y��,�Ƶ�C�������и߶˾Ƶ�����u�ռ� |
| �̈������v��C���� |
| �̈������v��C����,�M���Z�������v��ӭ�e,߀����ͨ�^���_�M��֪�R��U��,�M�㲻ͬ�����µĻ����v���������� |
| �t(y��)Ժ���ܙC���� |
| �t(y��)Ժ���ܙC�������������t(y��)Ժ�黼���ṩ���\��ˎ��ԃ�cˎƷ���ɲ�ԃ�����ԃ�r���ԃ�ȱ�����չ����f�� |
| CRIA 0001-2020 ����һ�w���C����ͨ�ü��gҎ(gu��)����2020�� |
| ��Ҏ(gu��)���˴���һ�w���C���˵ĽM�ɺͷ�����gҪ���ԇ�����m���ڴ���һ�w���C�����ɴ����ΑB(t��i)���D�Q�Ļ�Ӵ��κ̶����w�ɲ��ֽM�ɵ� |
| �C���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
| 2���ɶ�����һ���c���D����(li��n)��������Ԫ�M�ɣ��γ�һ��U���P��(ji��)������һ�N�O����OBRoboWrist ��������ͬ�r�iסǰ���������������i�r��߀����ͨ�^�D�������ϵ��Ȧ���{��(ji��)�\�Ӯa(ch��n)��Ħ������ |
| �C�������o���������������څ���@ǰ���o�� |
| �C����Ҳ���ɞ鑪����Ԯ���U�Ę��䣬��Ԯ�C���˰l(f��)չ���g�͝����ı��l(f��)���ȵ����������ጷţ�Ҳ�x���_���gͻ���c���Ãrֵ��֧�� |
| �v��C���� |
| �v��C���˹�˾����(chu��ng)�����ܙC���˼��F,������(chu��ng)���ǻۙC����,�Ϻ��������ܿƼ�,���C���ܙC����,ɽ�|ﻲ������ܿƼ�,�½���(chu��ng)�əC���˿Ƽ� |
| ���o�C����-������l(f��)չ��r |
| ���o�C�����܉�f(xi��)���t(y��)�o�ˆT��Ҍٌ����������M���o��,�������o�C���˵��о��c����������^��,����һ���IJ�� |
| ���ܴ����C���˲����f���փ� |
| |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾���x�Ї��C���ˮa(ch��n)�I(y��)(li��n)������λ |
| ��(chu��ng)�ɮ��x�Ї��C���ˮa(ch��n)�I(y��)(li��n)������λ�����ИI(y��)ͬ�ʌ���(chu��ng)�������J�ɺ�֧�֡���˾���e�O��������λ؟�c�x�գ����Ї��C���ˮa(ch��n)�I(y��)(li��n)�˵İl(f��)չ�͉Ѵ�ؕ�I���� |
|
