��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�t�����ս����C����-�����tԺ���\���\��әC���� |
����ͨ�^�Z���c�t�����ս����C���ˌ�Ԓ�ᆖ��ͨ�^�|���c����ʽ�M�л���,߀���Ԟ黼�����Ń���,�D�ƻ���ע����,���⌚ؐ��Ժ�ľo����w |
�Ƶ�C����Relay,����RaaSģʽ��Ƶ��ṩ�˵��˷��� |
�Ƶ�C����Relay����ʹ�Ãr��,���ՙC�����ИI���������ʹ�á��C���˼����ա�ģʽ,���¸��M���U����ʽ��Ƶ���ۙC���˷��� |
2022�Ї��Ƽ��C������ITOP50 |
����˹ ���əC���� ���əC���� ʯ�^�Ƽ� ��̖�C���� ��˹�_ �նɿƼ� ˼�`�C���� ���E�Ƽ� �����x �_�ص� �C���ǿ� һ�יC���� ҕ���ؙC���� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
��2020���I���������ƄәC���ˣ�AMR���a�I�lչ�{Ƥ�����l�� |
AMR��������һ�����ƄәC���ˣ��̕r�g�ȑ�ԓҲ�������F�����M���g�aƷ���ںܶ����Ի�����ߵ��I��AMR����AGV�y������ă��� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
���^�v��C���� |
���^�v��C���˿��Z���v�⡢��;�v�� ���}��������ˇ���� �S������н������� |
���ՙC���� |
���ՙC�����������������Ĵ�d��ʽ�ύ��� |
���C���� |
���C���� |
�������������C���˲����f���փ� |
�������������C����ʹ���f���������փԣ��������tԺ,ӰԺ,�WУ,܇վ,�a�^,�S�V,С�^�ȵ��l������ |
����ף�R�������ܙC���˼��F�ɹ��Ұ� ���Ї���һ���˹����ܮa�I�������c�΄ա� |
���ɼ��F�����ܹ������ՙC���ˡ��������Ŀ�ɹ������һ���˹����ܮa�I�������c�΄սҰ���I�������҇��˹����ܮa�I���°lչ�� |