|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ܽK�����͙C���� |
| ��(chu��ng)���������͙C���ˌ��F(xi��n)��ȫ�̟o���|����,���œ�w�г���ă�����g,���F(xi��n)��nj����Y�\ݔ,ͨ�^ס���g��(n��i)���T�,�Ԓ,С����ȷ�ʽ֪ͨ����ȡ؛ |
| �����֒����ƄәC���˼��g(sh��)Ҏ(gu��)�� T/SSITS 502-2021 |
| �֒��C�������^��(y��ng)ɫ�ɾ���,�����㲿������(y��ng)���P�g;�Y(ji��)��(g��u)��(y��ng)���ֺ���,�b�䷽��,���ھS�ޱ��B(y��ng);���������Σ�U���J߅�����,�ֱ����b�õ�λ�ú��� |
| �C���˵ױP�O(sh��)Ӌ-Solidworks�O(sh��)Ӌ�ױP�C����С܇3D�O(sh��)Ӌ |
| �ױP�C����С܇3D��(sh��)ģ�O(sh��)Ӌ�D��Solidworks,�C���˵ױP�O(sh��)Ӌ�D��朽ӣ�https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw ��ȡ�a��ynai |
| ���C�F�������C����������-���C��(chu��ng)�����]��Ӣ���F�������C���� |
| ���C�F�������C���ˌ�����ˎ�����F�����^��������,���՚��M(j��n)���F������,�����������������Ч��,�m(x��)���r�gҲ�_(d��)�������Ă�С�r,�܉��Ԅӷ��س�� |
| �����C����ʲô�������ô���������ʹ�������C�����M(j��n)������ |
| �t(y��)Ժ�C���w�����ȴ���������������ʹ���F�������C���ˈ�(zh��)����������,���S�k���ҵȹ����h(hu��n)��Ҳ�_ʼ���M(j��n)�����C����,�Ƅ��˸��ИI(y��)�����ܻ������l(f��)չ |
| ɽ�|ӭ�e�v��C���ˏS��-ɽ�|��(chu��ng)�əC���� |
| ɽ�|��(chu��ng)�əC������ȫ��ʮ��ʡ���O(sh��)�з��ӹ�˾:ɽ�|ɽ�|ﻲ������ܿƼ�����˾,�����h�L(f��ng)���ܙC��������˾,���u��(chu��ng)�����o(j��)���ܿƼ�����˾ |
| ɽ�|չ������(w��)�C���˳���-��(chu��ng)��(chu��ng) |
| ɽ�|չ������(w��)�C�������U������:�r�g����;��������,���U�ęC���ˁ텢�c��Щ���,ʹ����Щ������Ҫ��ǰ�M(j��n)�М�ͨ��(zh��n)���ز�;�r������ |
| �Ĵ�ӭ�e�C���� |
| �Ĵ�ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-�Ĵ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�Ĵ�ӭ�e�C�������l(f��)-�Ĵ�ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-�Ĵ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ��(n��i)�ɹ�ӭ�e�C���� |
| ��(n��i)�ɹ�ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-��(n��i)�ɹ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-��(n��i)�ɹ�ӭ�e�C�������l(f��)-��(n��i)�ɹ�ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-��(n��i)�ɹ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ���ϙC���˹�˾ |
| ���ϙC���˹�˾:�����ؙC����,���ܙC����,�Y���C����,�����ؙC����,�{(l��n)��C����,��C����,�ǿՙC����,ҕ���ؙC����,ǧ�ǙC���� |
| ���ܙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����ࡰ���Ї�����70���ꡱ���l(f��)���� |
| ���Ї�����70����ɽ�|�������l(f��)����,��(chu��ng)�����ܙC�����ڴ˸�ˮƽҎ(gu��)��İl(f��)���������࣬���cʡ�I(l��ng)��(d��o)���ӡ� |
|
