|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C(j��)���˵ױP���F�������C(j��)���� |
| ���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C(j��)���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄�(d��ng)�T��(sh��)�r(sh��)ͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
| �C(j��)���˵ױP�Ƅ�(d��ng)�̌W(xu��)ƽ�_����ЩҪ�� |
| һ����������a(ch��n)�ęC(j��)���˵ױP��(sh��)�(y��n)ƽ�_�߂�:�ױP����Ҫ�^Ӳ,�ױP�U(ku��)չ��Ҫ��(qi��ng)���Դ��d��ͬ��(y��ng)��,��(sh��)�F(xi��n)���ٶ����_�l(f��),�ױP��(y��ng)��Ҫ�V,�ױP����(w��)Ҫ�� |
| �C(j��)���˵ױP�Ј��F(xi��n)�δ���l(f��)չǰ��څ�� |
| ���I(y��)�C(j��)���˵ױP�аl(f��)��I(y��),������������I(y��)�M(j��n)�����(w��)�C(j��)�����ИI(y��)���T��,�o����(w��)�C(j��)���˵�Ҏ(gu��)ģ���l(f��)չ�ƽ��·,����(w��)�C(j��)���˵Ļ��l(f��)չ��(d��o)����������ı��l(f��) |
| ɽ�|���⾀�����C(j��)����-��(chu��ng)�����⾀�����C(j��)���� ¶�� |
| ɽ�|���⾀�����C(j��)���˲���Ҫ�A(y��)��,5��犾Ϳ������һ��(g��)���g�������΄�(w��),߀������w�t��Б�(y��ng)�b��,��(hu��)�Ԅ�(d��ng)�P(gu��n)�]�_�����⾀,���o(h��)�ˆT�������⾀���� |
| �����l(w��i)������ί�T��(hu��)Ҏ(gu��)���l(f��)չ�c��Ϣ��˾�P(gu��n)�������t(y��)���I(l��ng)�������C(j��)���˵��͑�(y��ng)�È����ĺ� |
| ���t(y��)���I(l��ng)������һ���C(j��)���˵��͑�(y��ng)�È���,����(d��o)�C(j��)������I(y��)�c�t(y��)���C(j��)��(g��u)�ӏ�(qi��ng)����,�аl(f��)�����m�䑪(y��ng)�È�������,�������M(j��n)�m�õ��t(y��)���C(j��)���� |
| �F�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
| ���F�������C(j��)���˃r(ji��)���:ʮ��w��,���⾀�F�������C(j��)���˃r(ji��)���:��ʮ��w��,����F�������C(j��)���˃r(ji��)���:��ʮ��w�� |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)�����I(l��ng)܊��I(y��)�C�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˘s�@���ܷ���(w��)�C(j��)�����I(l��ng)܊��I(y��)�C��,���Ї��ƌW(xu��)Ժ����(li��n)�W(w��ng)�ܿ������Ї����(hu��)�ƌW(xu��)Ժ��Ϣ���о����ġ�eNet�о�Ժ���±���ԃ�C�l(f��) |
| �C(j��)����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�W(xu��)��(x��)�ͼ������\(y��n)��(d��ng)��Ԫ܉�E�\(y��n)��(d��ng)���� |
| �ͼ����܌W(xu��)��(x��)��ģ�����N��Ҫ��������(d��ng)�B(t��i)�\(y��n)��(d��ng)��Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
| �����C(j��)���˰l(f��)չ�A�μ����c(di��n) |
| �����C(j��)���˽�(j��ng)�v�ˏĸ������е��r(ji��)��I�N���ؚw��(n��i)���c�r(ji��)ֵ���|(zh��)�İl(f��)չ�A��׃�w |
| ������ȌW(xu��)��(x��)��ܵęC(j��)�����|�X��֪�о� |
| һ�N���ھ��e��(j��ng)�W(w��ng)�j(lu��)�ľC���|�X�R�e��ܣ��������Ì�����Z�x�����������|�X��(sh��)��(j��)���ںρ팍(sh��)�F(xi��n)��������R�e |
| ����(w��)�C(j��)���˰l(f��)չڅ�� |
| �¹ڷ�������(w��)�C(j��)���˳Г�(d��n)�˱�Ҫ��؟(z��)��,����(w��)�C(j��)����ӭ���S��l(f��)չ�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˘s�@2019��ɽ�|ʡ��ʮ���������섓(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)��ِ�Qِ���Ȫ�(ji��ng) |
| ɽ�|ʡ���Č��������섓(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)��ِ�ږ|�I��Ļ,�����܌����b�䡢���ܿ�������ϵ�y(t��ng)�����ܽK��ϵ�y(t��ng)�����ܙz�y�O(sh��)�䡢���I(y��)��(li��n)�W(w��ng)ƽ�_�����I(y��)���طN�C(j��)����6���I(l��ng)��216��(g��)��ِ�(xi��ng)Ŀ |
|
