|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| �����֒����ƄәC���˼��gҎ�� T/SSITS 502-2021 |
| �֒��C�������^��ɫ�ɾ���,�����㲿���������P�g;�Y�������ֺ���,�b�䷽��,���ھS�ޱ��B;���������Σ�U���J߅�����,�ֱ����b�õ�λ�ú��� |
| ɽ�|�Ƽ����ߙC����-���������������ߙC���� |
| ���ܻ�����,�o���|ʽ���͵����Mģʽ��u�ɞ�������ص��³��B,�����Ⱥ��Ƴ��������C����,���͙C���˵ȷ��߮aƷ�����ܼ��g֧�ֿ��� |
| ɽ�|�C���ˏS��-���əC���˼��F |
| ���əC���˘s�@���Ҽ���������С���˷Q̖,�˹����ܮa�I�������c�΄սҰن�λ,������������ܷ��ՙC������I,�������̳�չ�[�^���T���ИI���� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �Ƽ����߷��ն��W�yԇِ �������������C���˳��C���ύ��� |
| �������������C����,����ʽ�ύ��������������W��ِ��,�^�Ї��Ƽ��^,�����w���^,܊�²����^,ȫ���ɕ�����һ�η��ձ��χ��Ҵ��ͻ�ӑ��� |
| ˮ�C�����`�ɲ����������|�X��֪ |
| �ú͂����������b�ڿ����ֱ۵ęC���˵������M�б��o�������F�c�Cе���h���B�� |
| 2020���坍�C������I�����]�� |
| 2020���坍�C�������]��I������˹��ʯ�^�Ƽ����Ϻ����ɡ���ɭ˹�Ƽ����Ĵ��|��ˮ��������Ƽ����|ݸ�ǿơ��V�ݰ��ɡ�С���Ƽ��������ؙC���ˡ������ƺ��� |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ���u�����������k���d�P��֧�֙C���ˮa�I�ӿ�lչ�������ߴ�ʩ��֪ͨ |
| �����k�l[2020]8̖����֧�֙C���ˮa�I�ӿ�lչ��ԓ�Ќ���ȡ�������ߴ�ʩ��һ���lչ�Ѵ����C��ϵ�y���ɣ������ӏ��P�I�㲿�����ף������Ą���I��Ҏģ���ġ�֧����IҎ���lչ���塢֧�ֽ��O�a�I���g�аlƽ�_ |
| ��c�����L�ڄ����W���v���C������θ�׃�҂������� |
| ������c���əC���˶����L�l�����}�顶�C������θ�׃�҂�����������v |
| �D���^���ܙC���˲����f���փ��f���� |
| �D���^���ܙC���˲����f���փ� |
| ���Wӭ�e���ՙC���˄����ڶ��Wِ���B���ύ� |
| ��������ܽӴ��v��C���˄���ÿ��ɽӴ����f��,�鶬�W�ṩ�Y�x�Ӵ�,ِ�¿���,��Ϣ��ԃ,���[�����ȷ���,ȫ���ύ� |
|
