��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�����֒����ƄәC���˼��gҎ(gu��)�� T/SSITS 502-2021 |
�֒��C�������^��ɫ�ɾ���,�����㲿���������P�g;�Y�������ֺ���,�b�䷽��,���ھS�ޱ��B(y��ng);���������Σ�U���J߅�����,�ֱ����b�õ�λ�ú��� |
ɽ�|����C����-��(chu��ng)�ɟo��ֵ�غ���z�y�C���� |
��(chu��ng)�ɺ���z�y�C������ʹ����,���Iȡһ���Ԍ���ҧ�������а��������w�ƶ�λ��,Ȼ���M�Вߴa,�S������C����ϵ�y�Z����ʾ�����ɲɘ� |
�C���˵ױP�����ļ��g�����D ·��Ҏ(gu��)�� ���� �㷨 �ӿ� |
���˵ױP���Ç����I�ȵ�SLAM���g��λ���D;�����M��·��Ҏ(gu��)��;�ں϶�������������������;�c����m�䌍�F����������ݶ��njӽ��D |
��(chu��ng)�ɈA�ΙC����݆ʽ�ױP �ɝM���̳��Ƶꌑ�֘Dz͏d��N�������� |
��(chu��ng)�ɈA�ΙC����݆ʽ�ױPС�ɵęC�탞(y��u)��,형�ͨ�^һ��70cm�ĪMС�ߵ�,֧�����������ݺ��������س�늼��ƶ��h�̹����ȶ�N���� |
�C���˵ױP-���ܙC������Ҫ���\�ӭh(hu��n)��(ji��) |
��(chu��ng)�əC���˵ױPƽ�_���ṩAPI�ӿ�,�Ñ��ɸ�������������,֧���Ñ��M�ж����_�l(f��),���Լ��O���е��Z������,���,����,�����ȹ��ܵķ��ՙC���� |
ɽ�|չ�d�v��C����-�������ՙC���˵ς� |
չ�d�Ӵ��v��C���˞�M��F�����^�ߵĂ��Ի�����,������������[,�Z������,��ģʽ���[�ȱ����,����ȫ��֪��Ę�R�eϵ�y,���ӽӴ����к� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
���ߙC���˰l(f��)չǰ��-�����I�� |
���Oȫ��ÿһ�����Ǽ��Ƶ�����2�_�Ͳ͙C����������ƽ��ÿ�_10�fԪ�ăr��Ӌ�㣬�Ƶ� ���Ո����������ߙC���˵��Ј����g�s��1.7�|Ԫ�� |
�̘I(y��)���ƄәC���˵ĸ�֪ϵ�y�OӋ |
�C���˸�֪ϵ�y�������������x����������Լ��㷨�͌��F��������һ����Ŀ���C��һ���̶̳��S����y���x��܇݆���a���͑T�Ԝy����Ԫ�� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e�C������ÔM�˻��OӋ�� �Ǔ���ҕ�X���|�X�� �X�����ܷ��ՙC���� |
ɽ�|���������e��������g�������(chu��ng)�����ܙC���� |
���g���������(chu��ng)���аl(f��)��ɽ�|�������������C����������������� |
���ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng))�����Ї����ֽ����߷�Փ�� |
��(chu��ng)�����a�ęC���˅������ܙC����չ�������ֽ������I���f�����D�Q |