��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
����C���ˮa�I��Ⱥ�����c |
�L���ǵ^�������^�������Ĺ��I�C���ˮa�I朗l;�����ǵ^��ȫ���C���ˮa�I���c���ۅ^��λ��ǰ��;���^�������͙C���˺��طN�C���˞���Ҫ���� |
�����F���O��->�F�������C���� |
�����F���O����É������L���Ķ����F��,�γ��{���F���ڿ՚��г��m�؏���,�ѿ՚����������w����������Y��,�������]�hʽ������ |
�������ՙC�����Ĵ����ģ�K |
�������ՙC������Ҫ�֞��Ă�����ģ�K:�h����֪���\��ģ�K,�˙C����ģ�K,���܌��Fģ�K�ͳ�늃���ģ�K,���܌��Fģ�K�ͳ�늃���ģ�K�������F���� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�V�������C���� |
�V�����������C����,�V�����a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�V���������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
2022-2029��ȫ��f���C�����Ј��о���� |
�f���C���ˣ�Cobot���Ј���3.1853�|��Ԫ���L��11.1112�|��Ԫ,�AӋ2029�ꌢ�_��1036527�f��Ԫ,߀�ṩ�˳ɱ�����,�Լ�����朵ķ��� |
�����C���˃��ݡ����g��δ���lչڅ�� |
�����C��������Щ���ݣ�δ���lչڅ�� |
��ĵ����_Ӌ��C�����ƶ˙C���� �ʹڄt�����p�����εļ�ͥ��ķ�C���� |
һ�����Ԏ��҂��ɻ�ęC���˱�ķ,����־���҂����˹����͙ܺC�����I�����һ���߷�,һ���p�����εęC�����ǎ��������������ΑB |
���������C������������ |
���������C����ÿ���Ԅ������r�g��15���,�������[状��r���㵽�c�ʕr����,�����\���ꮅ���Ԅӻص�������^�m��� |
�Ԅ��߽������ܜy���C���� |
�н��˾�����˾�c�Ͼ����I��W�����аl,�x��������ˌ����g��Ϣ�M��ȫ��λ�y��,��סլ�|������ṩ�ˏ������ı��C |
���ܷ��ՙC�����I܊��I�C�� |
�������ܙC���˘s�@���ܷ��ՙC�����I܊��I�C��,���Ї��ƌWԺ�����W�ܿ������Ї�����ƌWԺ��Ϣ���о����ġ�eNet�о�Ժ���±���ԃ�C�l |
�����������L�O־܊�c���ܷ��ՙC���ˡ����������ӽ��� |
�����������L�O־܊��ʡί��ί�����������L�O����ͬ�£��d�²������c���ܷ��ՙC���ˡ��������M�л��ӽ����������������o���˸߶��u�r��������ٝ�P�����ЙC���ˮa�I���w�ٰlչ |