��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
2022�C������I����50�� |
����˹ ���� ��˹�D �r�_ ��˹�_ ������ ���Ǻ� ��}���� �C���Ƅ� ���E�Ƽ� �նɿƼ� ���Ź��� ��˹ �`�ӿƼ� ˼�`�C���� ����C���� |
�Ї��ęC���ˑ����Ј������� |
�Ї����I�C���ˮa���_��36.6�f�_�����������L68%�����ՙC���ˮa��921.4�f�_�����������L47%���طN�C�����Ј�ҎģҲ�ڷ������L |
���˙C���˰lչ�v���c��Դ |
���絾���W���˙C���˞���������ڰlչ�A��;�Ա�����˙C���˞������ϵ�y�߶ȼ��ɰlչ�A��;�Բ�ʿ�D������˾���˙C���˞�����ĵĸ߄ӑB�\�Ӱlչ�A�� |
�Ϻ��C���˵ױP-�Ϻ�ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
�Ϻ��C���˵ױP�x���˙C���˿ɿ�,���õĶ�λ����ϵ�y,�nj��F�C���������Ƅ�,���ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ���,�߂������R�e,�����ȶ�N���� |
�V����һ��ӭ�e�v��C���˹��ܽ�B �S�����l |
��һ��ӭ�e�v��C���˕����Ӵ��к�,�M���Z���v��,ҕ�l����,��֫�w�����б���,߀�ܲ���ҕ�l����B�aƷ,����������ˁ���^ |
���ՙC���˶����Xһ�_ |
�������{ ����U05���ՙC���� ʮ���f;�J�� �J�����ՙC���� 25�f;��ɽ�� �����z���ՙC���� ʮ���f;���E�Ƽ� �Ʒ����ՙC���� ʮ���f |
��ߙC����δ���lչڅ�� |
������ߙC�����ڄڄ����ܼ��ͻ���L�U�����I�h����ȫ�摪���M�̣��h����֪���\�ӿ��ơ��˙C���������C�c�˙C�f������Ӌ�㡢���ȼ��gע����ټ��g�����c�aƷ���쑪�ò��� |
���ߡ��ǡ����h�����������C���˼���һ�I�� |
�������������C���˵�ɽ�|ʡ�ؿ��tԺ�������Ђ�Ⱦ���tԺ�������м����A����������Ͷ���¹ڷ��������� |
�C�������o���������������څ���@ǰ���o�� |
�C����Ҳ���ɞ鑪����Ԯ���U�Ę��䣬��Ԯ�C���˰lչ���g�͝����ı��l���ȵ����������ጷţ�Ҳ�x���_���gͻ���c���Ãrֵ��֧�� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
�y�ؙC���˘����ȡ����´������տ��\վ��վ�����Ϸ���һ�� |
�������ܙC���˼��F�ɷ�����˾ |
�������ܙC���˹ɷ�����˾�Ǹ��¼��g��I�����е����ܙC�������a�S�� |