|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| չ�dչ�^�C(j��)����-���ܻ��o(w��)��ֵ��չ�d |
| չ�dչ�^�C(j��)���˙C(j��)�������3Dҕ�X(ju��)����(d��ng)����ӭ�e,��(l��i)�L�ˆT��(hu��)����(d��ng)���к�,ͨ�^(gu��)�A(y��)�O(sh��)�ĈDƬ/ҕ�l���Z(y��)������(b��o),���L���ṩ�D�IJ�ï���v�����(w��) |
| ����^(q��)�C(j��)���� |
| ���ξ��^(q��)��(d��o)�ΙC(j��)�����Ǿ��c(di��n)�v��,�Z(y��)������(d��ng)�ȎN������һ��,߀�����ο�����;���ξ��^(q��)���ߙC(j��)�����M(j��n)���w�ؙz�y(c��)�����^(q��)���M(j��n)������ |
| �C(j��)���˵ױP(p��n)�Ј�(ch��ng)�F(xi��n)�δ��(l��i)�l(f��)չǰ��څ��(sh��) |
| ��(zhu��n)�I(y��)�C(j��)���˵ױP(p��n)�аl(f��)��I(y��),������������I(y��)�M(j��n)�����(w��)�C(j��)�����ИI(y��)���T(m��n)��,�o����(w��)�C(j��)���˵�Ҏ(gu��)ģ���l(f��)չ�ƽ��·,����(w��)�C(j��)���˵Ļ��l(f��)չ��(d��o)����������ı��l(f��) |
| ɽ�|���ܶ�ܙC(j��)����Ʒ��-��(chu��ng)�əC(j��)����ϵ��Ʒ�� |
| ɽ�|�������ܶ�ܙC(j��)���ˏV����(y��ng)���ڸ��(l��i)��I(y��)չ�d չ�^ �y�� �C(j��)��(ch��ng);Ʒ���Є�(chu��ng)��CUCU�� ������ �ς���,�M���Z(y��)���v��,ҕ�l����,ָ·,��ͨ����(d��ng)�ȵ� |
| ����ʡ�����C(j��)���� |
| ����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ��(d��o)�[�C(j��)����:��(y��ng)���������չ����(y��ng)�Ãr(ji��)ֵ���M(j��n)һ���ھ� |
| ��(d��o)�[�C(j��)���˵����ܻ��аl(f��)�ɞ����C(j��)���ˏS�̵ĸ�(j��ng)��(zh��ng)�Ͱl(f��)չ·��, ��(d��o)�[�C(j��)������������(d��o)�[�|(zh��)��, ��(y��u)���ܱ��w�(y��n),������Ч,��(chu��ng)���ƏV�ȷ���đ�(y��ng)�Ãr(ji��)ֵҲ���M(j��n)һ���ھ� |
| 2021�Ї�(gu��)�Ƽ��C(j��)������I(y��)50��(qi��ng) |
| ��˹�D,��(chu��ng)��,����Ƽ�,����˹,����,ʯ�^�Ƽ�,���Ǻ�,������,�A��(sh��)�C(j��)����,�����C(j��)����,�X(qi��n)���C(j��)����,��ҕ�Ƽ�,�A�Д�(sh��)��,���E�Ƽ�,��(ji��)���C(j��)���� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| �������ߙC(j��)���� |
| �������ߙC(j��)���˼�������Һ�Ԅ�(d��ng)����ϵ�y(t��ng),��(sh��)�F(xi��n)����Һ��ȫ�Ԅ�(d��ng)ȫ�^(q��),�o(w��)���˹����c�������˹�������(qi��ng)���c����Ⱦ�L(f��ng)�U(xi��n) |
| �Ԅ�(d��ng)���͙C(j��)���� |
| |
| �������͙C(j��)����-��(gu��)��(n��i)��l(f��)չ��r |
| �������͙C(j��)���������҃�(n��i)�o(w��)�����ͣ�����(j��)�Ñ������������������ˎƷ����ʳ���t(y��)�����Y����Ʒ�����ͷ���(w��) |
| �������o(h��)�C(j��)�����ڙC(j��)���˴��(hu��)���ܴ�ҵ�ϲ��(��i) |
| �ڙC(j��)���˴��(hu��)�ϣ��������o(h��)�C(j��)�����c�����M(j��n)���Z(y��)�Ԍ�(du��)Ԓ�����������R(sh��)�e�͑�(w��n)�}���M(j��n)�лش� |
|
