��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�ƄәC���˵ױP�����X-��(chu��ng)��ͨ���ƄәC���˵ױP�r�� |
�ƄәC���˵ױP�m(x��)��10��С�r����,һ�ν��D���^���fƽ��,�ں϶���ҕ�X�����������߭h(hu��n)���M�����w��ģ,�M���N������ʹ����5��(y��u)�� |
����SLAM�ęC�������܌������Ϸ������� |
��SLAM���g�����C���˴_��������λ�͘����؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c��B�c��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M�б��_���ǙC�������܌��� |
���^(q��)ӭ�e�v��C�����ļ����u |
�ܶྰ�^(q��)Ͷ�����ǻۙC����,���˻����C���ˌ���,���c�v����,߀�漰�Z������,�ʘ�����,���澀·��ԃ,�vЦԒ�ȹ���,ȫ��λ�����ο��ھ��^(q��)��Ҫ�ķ��� |
�Ϻ�ӭ�e�C���� |
�Ϻ�ӭ�e���[�C���˹�����-�Ϻ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�Ϻ�ӭ�e�C�������l(f��)-�Ϻ�ӭ�e���C���˃r���M��-�Ϻ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
���Kʡ�����C���� |
���Kʡ���������C����,���Kʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���Kʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
��(chu��ng)�əC���˾�������2020ɽ�|ʡ�Ƽ������ |
��(chu��ng)�ɼ��F���ܙC������������ɽ�|ʡ�Ƽ�����ܬF(xi��n)�����F(xi��n)��չʾ�����ܙC�����ڸ��и��I(y��)�еČ��H���� |
�t(y��)�����ՙC����֪����I(y��) |
֪����I(y��)�����Ǻ������֙C���ˣ�˼������ܣ�ROBO����ɽ�Ƽ�������C���ˣ����əC���� |
���ΙC������I(y��) |
���ΙC�����I��(y��u)����I(y��)���x���Σ��_�Y�Ƽ���������(y��u)�{����ɽ�ס��V�ݿ����ߡ�������(chu��ng)�¡��Ͼ������_����ˇ�_��ɭ�h�Ƽ��� |
7��1����,3 ����P�C���˼��g�ć������]�˜���ʽ��ʩ |
��GB/T 38260-2019 ���ՙC���˹��ܰ�ȫ�u������GB/T 38326-2019 ���I(y��)���ƌW���t(y��)���C���� 늴ż��� ���_��ԇ��GB/T 38336-2019 ���I(y��)���ƌW���t(y��)���C���� 늴ż��� �l(f��)��yԇ��������ֵ�� |
�������ՙC���� |
�������ՙC���˿ɏV��������չ�dչ�^���̳�4S�ꡢ�����y�С����^(q��)���I���H���Ԍ��F(xi��n)�Ӵ��v�⡢�������S���I(y��)����ԃ������Ѳ߉�ȹ��� |
���ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng))-�����f���փ��f���� |
��(chu��ng)�����ܙC���˲����փ����d�cʹ���f����B |
���ܙC���˛]���_�C����ô�_�C |