|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��(chu��ng)��ͨ�����ܙC(j��)���˵ױP(p��n)��ϵ�Юa(ch��n)Ʒ�Ї�(gu��)��(gu��)�H����(w��)�Q(m��o)���ו�(hu��) |
| ��(chu��ng)�Ʌ���2022�Ї�(gu��)��(gu��)�H����(w��)�Q(m��o)���ו�(hu��),����(l��i)�����������C(j��)����,���ܴ�������(w��)�C(j��)����,ͨ�����ܙC(j��)���˵ױP(p��n)��ϵ�Юa(ch��n)Ʒ,����C(j��)����+��(y��ng)�È�(ch��ng)�� |
| ��ܙC(j��)���˵ױP(p��n)-��(chu��ng)�ɶ�ܙC(j��)���˵ױP(p��n) |
| ͨ����:��ͬ��(ch��ng)��,��ͬ���|(zh��)����,��ͬ��;,�����ض�,��������,Խ������;��ȫ��:늚ⰲȫ,�C(j��)е��ȫ,��Ϣ��ȫ,�ˆT��ȫ,�ɿ���:���o(h��)�ȼ�(j��),�O(sh��)Ӌ(j��)����,늴ż��� |
| ��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C(j��)���˵ױP(p��n)��������Ч�����_(k��i)�l(f��) |
| ��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C(j��)���˵ױP(p��n),֧�ֶ����_(k��i)�l(f��)���ƻ�����(w��),�M(j��n)����(sh��)�F(xi��n)����(w��)�C(j��)�����̘I(y��)�����,ͨ�^(gu��)���d�z���^�C(j��)е���F�������όӹ���ģ�K,��(sh��)�F(xi��n)���������ȹ��� |
| ɽ�|����C(j��)����-��(chu��ng)�ɟo(w��)��ֵ�غ���z�y(c��)�C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�ɺ���z�y(c��)�C(j��)������ʹ����,���I(l��ng)ȡһ���Ԍ���ҧ�������а��������w�ƶ�λ��,Ȼ���M(j��n)�Вߴa,�S�����(j��)�C(j��)����ϵ�y(t��ng)�Z(y��)����ʾ�����ɲɘ� |
| �L��ǰ�_(t��i)�C(j��)���������I |
| �L��ǰ�_(t��i)�C(j��)���������I,������(chu��ng)���ǻۙC(j��)���˞����ṩ��(chu��ng)�����ܵęC(j��)����ǰ�_(t��i)��Q����,������������ǰ�_(t��i)�@һ��λ,�L�͌�(du��)�˅s���](m��i)���κβ��M����Ͷ�V |
| 2021�t(y��)���C(j��)������I(y��)���а� |
| �Ϻ���(chu��ng) ������C(j��)���� �����t(y��)�� �����F(tu��n) ����Ƽ� ���əC(j��)���� �C(j��)���� ��יC(j��)���� �C(j��)���� �����t(y��)�� Ԫ������ �п���̩ �����ǙC(j��)���� |
| �Ƽ���2022��ȇ�(gu��)�����c(di��n)�аl(f��)Ӌ(j��)�������ܙC(j��)���ˡ� ���c(di��n)���(xi��ng)�(xi��ng)Ŀ���(b��o)ָ�� (������Ҋ(ji��n)��) |
| ���C(j��)���˅f(xi��)ͬȫ���֪���g(sh��);�C(j��)���˼��܌W(xu��)��(x��)�c���ܰl(f��)��;�ɿ��Ϳ���|(zh��)���C(j��)�ںϙC(j��)����;�C(j��)���˺����㲿�����������c��(y��ng)��;�C(j��)�������ܲ���ϵ�y(t��ng) |
| ����ʮ���塱�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)�������x |
| ʮ����C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����߮a(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)������,����(sh��)�a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���A(ch��),���Ӹ߶ˮa(ch��n)Ʒ,̽����(y��ng)�ýY(ji��)��(g��u)�V��,��(y��u)���a(ch��n)�I(y��)�M�������(xi��ng)��Ҫ�΄�(w��) |
| ���ý����C(j��)���˹�˾ |
| �������C(j��)���˹�˾�������������岩��С���C(j��)�������ǰ�C(j��)���ˣ��Ã���(y��u)�C(j��)�������Ͱ��v�C(j��)�����������L(f��ng)�����m��Ƽ� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| ��ͯ���ܙC(j��)����ʹ���փ�(c��) |
| ��ͯ���ܙC(j��)����ʹ���փ�(c��) |
| ��(chu��ng)����Ϣ����(w��)�C(j��)��������2017��ȫʡ�D��(sh��)�^��ý�w/���g(sh��)������(hu��) |
| ��(chu��ng)����Ϣ����(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���ܵ�����(j��)�I(l��ng)��(d��o)���c��(hu��)�ˆTһ�º��u(p��ng) |
|
