| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
.jpg) �����A�����I����˾ |
| ɽ�|֪���C������I�����əC���� |
| ���əC���˹�˾�s�@��Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa�I�Ұ��λ,�˹����ܿ��߃�����I,�C���ˑ��Ã�������������],���Ŀ��˹����ܿƼ��M�����ȱ����ИI���s�u |
| �Ĵ�ʡ�����C���� |
| �Ĵ�ʡ���������C����,�Ĵ�ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�Ĵ�ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| �Ԅ����������C���� |
| ȫ�Ԅ��������������C���˲������M��SLAM����ϵ�y�����dǰҕ�z���^���������_���pĿҕ�X�z���^������������������ܻ��O�䣬���з����ɿ����������������Ƅ�ʽ���c�����ȹ��� |
| ���ߙC���˰lչǰ��-���Џ��s�΄շ�����Ȼ���ڲ�� |
| ���ܻ��̶������^���������g�����A���g�e���Լ��������s�������������㣬�c�˂��������܉����ͨ�Ï��s�΄յķ��� �C����߀���ڲ�С��� |
| һ�Ƽ������ܠI�N�C���ˑ��ð��� |
| ���ܠI�N�C�����܉���ڠI�N�����յȲ�ͬ�����������Ԓ���̣����ֈ��������L���ʿ͑���������ȡ��ͬԒ�g���ɞ�ԓ�y�����ܻ��D�͵ĺ����S�̡� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| �����C���˰lչ�A�μ����c |
| �����C���˽��v�ˏĸ������е��r��I�N���ؚw�����c�rֵ���|�İlչ�A��׃�w |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ���������C����(���x��+���⾀)�y�ذ� |
| ���õ��x���w�ߏ������⾀��ģ�K���՚��M��ȫ��λ���������������� |
| AI������ý�w�����ܷ��ՙC�����c���o�C�������v���� |
| ������������˾�������������������������ܙC���˹ɷ�����˾�����L��c��ͬ��ϯ�����������v�xʽ�� |
| �C�����ܙC���˲����f���փ��f���� |
| �C�����ܙC���˲����f���փ� |
| 2016���҇��C���ˮa�I���߷��� |
 |
