��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�ǻ۾Ƶ�ǰ�_�C���� |
�ǻ۾Ƶ�ǰ�_�C����С�ǿɸ���(j��)��ͬ��ס�r���O�ýӴ��gӭ�Z,���Ӵ��к�,�Z�����,�����ȫ���ṩ��ܰ�ķ���,����һ�Nȫ�µ�ǰ�_,�����Ñ��w��cƷ������ |
�F�������C�����Ă���-��(chu��ng)����������һ�������C���� |
��Ӣ���F�������C������������d����Һ22L,1С�r������1500ƽ,�\���ٶ���쳬�^1��/s,�����ٶȿ�,Ч�ʸ�,�o���Ǹ�Ч����,�m���ڱ�������� |
�㽭ӭ�e�C���� |
�㽭ӭ�e���[�C���˹�����-�㽭ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�㽭ӭ�e�C�������l(f��)-�㽭ӭ�e���C���˃r���M��-�㽭ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�����Ͳ͙C���� |
���¶��x�Ͳ͙C���˺������O Ӌ��ȡ��˸��ӱ�ݣ������бP���g����һ���܉��\ݔ������Ʒ���܉��ڏ��s�ĭh(hu��n)�����M��Ѹ���Ƅӣ�������������΄� |
��������̽��������ץȡ�C���� |
��������ץȡ�C���ˣ��Y����ȌW���������x��C��������̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C�����ڏ��s�h(hu��n)���µ�ץȡ�ɹ��� |
��֫���P��(ji��)�͙C�������P��(ji��)��(y��u)ȱ�c���ȷ��� |
��֫��Ҫֱ�ӵ�����Ӂ��l(f��)�]���ܣ����C��������t��ȫ�����ӵ�,����߀�����ⲿ���{��(ji��)���ܣ�����{��(ji��)Ħ�����i�����C����������κ��{��ͨ�������ڿ���ϵ�y(t��ng)��(n��i)��ɵ� |
�������ܣ��C���˷����� |
���ד��ǻ۲͏d�ķ��ՙC����Peanut���F(xi��n)�o܉��λ�������������҃�(n��i)��ӹ���ʹ�C�����\�и����`������ |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�˙C��Ԓ�C���˹�˾ |
�˙C��Ԓ�C���˹�˾���ʿƻ��ӾW(w��ng)�j,�����Ʒ�Ƽ�,�������ܾW(w��ng)�j�Ƽ�,������Ϣ���g,�Ɔ��W(w��ng)�j���g,��Ӎ�Ƽ�,���Ƽ�... |
�������ՙC���� |
�������ՙC���˿��ڶ�N������ʹ��,�ṩ360��ȫ��λ�˹����ܽ�Q����,���ɶ�N������,�C���˾߂�ӽ���һ�ӵĸ�֪���� |
���ܙC���ˏS�� |
���������C���ˏS��,���\�C���ˏS��,�������͙C���ˏS��,�y�ؙC���ˏS��,�h���\���C���ˏS��,�������o�C���ˏS�� |
AI������ý�w�����ܷ��ՙC�����c���o�C�������v����(sh��)��(j��) |
����(sh��)��(j��)��������˾����(j��ng)����������������(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�����L��c��ͬ��ϯ����(chu��ng)��(chu��ng)�����v�xʽ�� |