|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
�����Ƅ�ʽ��֪ƽ�_�ױP-��(chu��ng)�əC����ƽ�_�ױP |
��(chu��ng)�������Ƅ�ʽ��֪�ױP��Ҫ�ɼ������_,��Ȕz���^,������������������Ⱥ���Ӳ���M��,����C���˵��p�_,�nj��F(xi��n)�C���������Ƅӱ��ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ��� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�C���˵ױP����Ҫ�O��:늙C ���� �ױP������ �����O�� |
�ƄәC���˵ױP��Ҫ����늙C,늙C����,�ױP�������������O��,�ױP�������c��Xͨ��,ָ�������l(f��)�ͽo늙C����,ͬ�r�������ױP�����O�� |
ɽ�|���������C����-��(chu��ng)�ɶ���������ߙC���� |
ɽ�|���������C����ͻ���˂��y(t��ng)�O�����������,�w�ݵęC�������m��ͨ��ͨ��,�г����F���������⾀�����ɷNģʽ,4������������360������ |
ɽ�|���ÙC����,��(chu��ng)�əC���� |
ɽ�|��(chu��ng)���̄ՙC����,�s�@EMC�Ͱ�ȫ�p�Y�|�J�C,ɽ�|ʡ������ُ��(chu��ng)�®aƷ,ɽ�|��(chu��ng)�¹��I(y��)�aƷĿ�,ɽ�|ʡ�˹����܃�(y��u)�ݮaƷ,ɽ�|ʡ��Ʒ�b��Șs�u�Y�| |
�����C������ô��늵� |
�Ñ�����ͨ�^���љC���˺��^����Ļ�е����,�M���քӳ��;ͨ�^���������е�һ�I���ָ��,�������������C�����M���Ԅӳ������ |
�㽭ӭ�e���[�C������ô�� |
ӭ�e���[�C�����܉���Ә˜ʺ�Ҏ(gu��)���������οͽ�B���������P֪�R,���f�^��׃�ò��ٷ�ζ�oȤ,߀��չʾҕ�l��DƬ�M�н��f,ӭ�e���[�C���ˏS�����l(f��)ֱ�N�ԃr�ȸ� |
�˹����ܷ��ߙC���� |
�˹����ܷ��ߙC������ʹ����������ܷ��ՙC����,�����C����,���͙C����,�����R�e���y�����ܵęC����,�ڸ��и��I(y��)���ӿ��� |
�������o�C����(��(chu��ng)) |
�������o�C���˿����ڃ�ͯ��ͥ���o���������h�̱O(ji��n)�غ̓�ͯ��������_�l(f��)�ȹ��� |
2020��������Ñ�ϲ�۵ġ����ߙC���ˡ�TOP10 |
�ߙC���˹�˾�����K�ϴ� ��(chu��ng)������ ���Z�_���� �C���Ƅ� ���ڲ��i �Ϻ����� �նɿƼ� �V�ݰ��� �ڌ����� ��(y��u)���x ��ɽ�� |
Ѳ�z�C���˵ăr�� |
Ѳ�z�C�����Ј��ۃr�֮aƷ���ۃr���ʮ�f������һ̖(45�f),����Ѳ���C����(35�f),���c����Ѳ�z�C����(30-80�f) |
ɽ�|ʡ�I���������M���f�����D�Q�Ŀ��جF(xi��n)���^Ħ�F���M��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾ |
ȫʡ���c�������M���������f�����D�Q�Ŀ��صڶ��άF(xi��n)���^Ħ���^Ħ�Fһ�Ё�����(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�M�ЬF(xi��n)���{�У�ʡ�I������(chu��ng)�����ܵİl(f��)չ�ɾͽo���˳�ֿ϶� |
|